液压挖掘机回转制动能量回收系统

为了回收液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出一种基于回转马达进/出口压力差自动识别回转过程所处阶段,决策能量回收的全液压自动控制回转制动能量回收系统.引入一正态分布函数,以蓄能器压力状态(SOP)、液压泵出口压力以及负流量反馈压力为输入信号,根据负载的实时需求功率,提出一种以复合恒功率-负流量动力控制决策发动机和蓄能器主辅动力源的能量分配方法,保证回转机构的正常高效运转.仿真结果表明,当回转系统作为单独执行机构时,采用该回收系统的液压挖掘机,能够实现高达50.0%的再生制动能量用于驱动回转的能量回收利用效率,在相同工况下比同吨位液压挖掘机节能16.3%,不影响操作习惯和操作性能.

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。

液压挖掘机回转制动能的间接回收系统

为了回收挖掘机回转机构制动时损失的可回收能量,提出了一种制动能的间接回收系统,回收的能量储存在蓄能器中,用于下次的回转启动。详细地介绍了该系统的能量回收与释放过程。通过AMESim软件对该系统进行建模仿真分析表明:提出制动能间接回收系统能够实现回转制动能的回收再利用,在进行参数匹配优化后,该系统与普通挖掘机回转系统相比,其能量回收率达到60.4%,回收能量再利用率高达74.3%,实现了节能的目的。

液压挖掘机回转制动能量回收策略的研究

回转系统能量损耗大、具有很大的回收潜力,为了提高挖掘机的节能性,本文提出了基于马达电机组和液压蓄能器两种回收方式复合回收的能量回收策略,并将蓄能器回收的能量储存在超级电容中进行再利用。采用AMESim仿真软件对回转制动能量回收过程进行了仿真分析。仿真结果表明,基于液压蓄能器与超级电容的复合回收方案可行,在制动时可以完成能量回收,可以有效提高系统的回收效率。

液压挖掘机回转制动能量电液回收系统（英文）

在分析现有液压挖掘机回转节能系统的基础上,结合挖掘机回转工况,提出了一种基于蓄能器-液压马达-超级电容的挖掘机回转制动能量电液回收系统,通过实时调节回收马达的入口压力和电机的转速,实现挖掘机回转平台的平稳制动。采用蓄能器和超级电容共同储能,超级电容补偿蓄能器的非线性特性,降低了储能单元的成本。构建了能量回收系统的数学模型;建立了采用该能量回收系统的20 t挖掘机联合仿真模型,分析研究了挖掘机空载工况下所提系统的回收效率和回转平台的运行特性。研究结果表明:在不影响系统正常工作和操作者操作习惯的同时,所提系统可实现回转制动能量的高效回收;当回收马达入口压力设定23 MPa时,回收效率可达63. 2%。

一种新型液压挖掘机回转制动能量回收系统

为了减少挖掘机回转制动时的溢流损失,提出一种基于蓄能器的新型能量回收系统。详细分析了该系统的工作原理,并利用AMESim软件分别对普通回转系统和新型回转系统进行建模仿真,结果表明:新型回转系统在一定程度上能够提高系统的稳定性;蓄能器能够回收部分的制动能并在下一次回转启动时释放这些能量;在一个完整的工作循环中,该系统的能量回收率达到53.1%,再利用率达到72.5%。

起重机械液压回转制动能量回收系统设计

提出一种起重机回转制动的能量回收系统,该系统由液压回路和控制回路组成,采用多种液压阀体组成的液压调节器,回收回转马达制动时的能量,并以液压能的形式储存在蓄能器中。当蓄能器释放能量时,蓄能器中液压油驱动变量马达和电动机经过分动箱的动力分配后带动主泵对工作负载做功,并且流经变量马达的液压油可进入其他执行机构,实现了液压油流量的再生,减少了能量回收转换环节,提高了能量回收效率,高效地运转了发动机,降低了油耗。

称重传感器与回转制动器在固定式起重机上的应用研究

本文阐述了称重传感器和回转制动器在固定式起重机上的重要作用,对比分析了各类称重传感器的工作原理、特点及安装要求,介绍了固定式起重机回转机构制动器的常见类型、工作原理和优缺点。

塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析

基于塔式起重机回转制动工况的实际模型,抛弃吊臂为刚体且作匀减速运动这一假设,在柔性塔身和吊臂的相对转动之间施加一阻力矩,视吊臂为柔性体,并考虑塔身的弹性变形,将塔机等效为平面柔性多体系统,考虑吊臂大运动和变形之间的耦合,建立了塔机回转制动工况的动力学分析模型,并以某实际塔机为例证明了本模型的正确性.吊臂在作减速运动的同时还和塔身一起发生振动.

考虑刚柔耦合效应的塔机水平臂回转制动分析

着重讨论塔式起重机吊臂回转制动过程中运动弹性动力分析问题,在回转运动分析中考虑了机构大位移造成的刚体运动与结构自身弹性变形之耦合,运用柔性多体系统动力学理论在回转平面内建立了吊臂的动力学模型,给出分析与求解方法,并对某实际塔机进行了运动弹性动力分析,得出与塔机实际动力特征相符的结果.

混合动力挖掘机回转制动控制及仿真试验研究

针对混合动力技术的挖掘机回转控制系统制动超调等问题,建立挖掘机回转装置模型,采用模糊PID控制算法,通过Matlab/AMESim联合仿真软件平台进行验证,并基于矿用混合动力挖掘机进行实测。结果表明,所采用的控制策略能够满足其回转制动的性能要求,并具有良好的节能效果,分析结果为促进混动挖掘机回转作业系统的设计与评价提供了一定的借鉴意义。

基于模糊PID的混合动力挖掘机回转制动研究

针对油电混合动力挖掘机回转的制动超调以及制动后的自锁问题,设计了一种带修正规则的模糊PID控制算法,并将该算法应用于回转制动控制。在AMESIM与MATLAB平台上运用上述控制算法对回转制动过程进行了联合仿真,仿真结果表明,设计的控制算法相对于传统的PID控制算法而言,在回转制动及停车自锁的情况下,能够较明显改善对混合动力挖掘机回转的平稳控制。该算法经实际应用后测试表明,其综合性能不但能满足实际操作要求,而且具有较好的节油性和较强的实用性。

塔式起重机回转制动失电保护装置

介绍一种在突然失电状况下,能保证塔机回转制动器正常制动,防止相撞事故的安全保护装置。

160t液压救援起重机回转制动失灵的故障分析处理

对160t液压救援起重机回转制动失灵故障的分析。这是一起液压部件全部正常，因设计结构不合理引起的故障。本文叙述了分析过程和处理办法，同时提出了设计结构的改进建议。

加力装置在16t-33m门机回转制动系统中的应用

介绍了门机的制动方式多年来一直沿用人力液压制动操纵系统,由于它在某些方面存在着严重弊端,故对其进行改造,并引入加力装置,取得了良好效果。

PC710-5挖掘机回转制动故障的排除

故障现象曾有几台ＰＣ７１０５挖掘机先后在１４００～１８００ｈ工作范围内就出现回转制动失灵的故障，当时的情况是，发动机仍在运转，在回转锁紧开关已置于接通（ＯＮ）位后，若操作回转控制杆，转台仍可回转。２回转制动控制原理该机的回转制动原理见附图。当回...

浅谈塔式起重机失电回转制动装置研究

通过考察调研目前工程中广泛使用的塔式起重机,发现多数塔机存在失电回转失制动的问题。若塔机因某种故障突然断电,起重臂由于惯性仍然旋转工作,此时回转制动失效,塔机就存在与其他建筑物或设施碰撞的危险,因此,本文介绍了一种塔机失电回转制动装置,从而有效解决上述危险的发生。