向量各种乘积的矩阵式及其在回转向量中的应用

为了充分发挥向量与矩阵在应用中的优点,本文推导出向量的各种乘积所对应的矩阵式。并应用这些公式对工程界较为关注的“回转向量”结果进行了推证,初步显示了“向量运算与矩阵式对应表”在应用中的优点。

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系 ,以及任何一杆上任意点的空间轨迹 ,并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。

十字轴万向节的动力分析

十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。