门座起重机高精度回转定位装置设计研究

文章针对门座起重机回转定位精度对于门座起重机自动化系统的重要性,设计了一种高精度回转定位装置,并对其进行了优化。通过使用高可靠性的传动装置、高精度传感器、闭环控制系统和优化控制算法,提高了门座起重机回转机构的定位精度,实现了更加稳定和准确的定位效果。文章还对设计过程中的关键技术和优化方法进行介绍和分析,为门座起重机回转定位装置的设计提供有益参考。

两种升降回转定位装置的设计

介绍了功能完全相同、结构不同的两种升降回转定位装置的设计实例,讨论了两种设计结构各自的特点。两种结构分别命名为框架式结构和中空柱式结构,框架式结构以标准直线光轴为结构件主体和导向部件,优点是加工装配方便,适用于行程短,负载小,结构轻巧,预算成本小的场合;中空柱式结构以结构用无缝钢管为结构件主体,优点是结构刚性和导向稳定性好,适用于行程长、负载大、结构紧凑、预算成本大的场合。

基于PLC的回转定位装置设计

回转定位装置是工业生产中常用的一种装置。设计了一种基于PLC的回转定位装置,控制面板发送指令,由电机控制装置的回转,绝对值编码器通过发送实时编码值实现精确定位,试验表明,系统设计思路合理,定位速度快、精度高。

提高回转定位对合镗孔同轴度精度研究

以大径深比精度制(镗)孔为研究对象,探索利用数控卧加设备回转柔性加工该类典型特征加工的方案;通过研究卧式加工中心回转误差产生的机理,分析回转精度误差对加工该类典型特征加工的影响,并摸索以RENISHAW探头为测量载体,基于SIEMENS840D系统功能程序的开发,动态补偿回转精度误差,以充分利用卧加类数控设备的柔性加工特长,完善大径深比精度制镗孔典型特征加工,提升产品质量与加工效率。

交流电机的直流低速回转与镗削专机上镗杆的回转定位

交流电机的直流低速回转与镗削专机上镗杆的回转定位潍坊柴油机有限责任公司科协陈冲主题词：镗杆，准停，交流电机在镜削专机设计时，经常遇到对刀具在回转停止状态时有精确的角度位置要求。特别是在加工同轴线、同孔径、多位孔的零件时。如内燃机缸体的主轴孔，凸轮轴孔...

一种新型旋挖钻机回转定位系统的设计

介绍了一种新型回转定位系统在旋挖钻机上的应用。通过接近开关传感器、指示灯、磁铁等相关元件,设计了一种新型的回转定位方式,该方式不但满足了对旋挖钻机回转定位的要求,满足了实际施工的需要,而且成本低廉、维护保养简单方便。

提高回转定位精度——利用过定位误差平均效应

一种利用过定位误差平均效应原理设计的平面转盘多圆柱销定位机构，实现了结构简单、定位精度高的目标，同类结构也用于其他精确定位，精密传动的场合。

RTCP-KY38型铝电解多功能天车回转定位系统

该系统主要由防氟化氢传感器、测量控制器、输出驱动控制器和稳压电源组成，采用防强电磁场技术，用于天车旋转定位控制。用户可根据现场实际情况在系统中进行天车零位、工作极限位、工作位等设定（预置位置），防氟化氢传感器检测天车旋转位置，将其转换为电信号送入CPU，经过软件滤波和数据处理后，与用户预置位置（门限值）进行比较，若天车旋转到达设定位置，

旋挖钻机自动回转定位装置

介绍一种旋挖钻机的自动回转定位装置,通过电液联合控制上车回转平台精确回转至初始设定位置,提高设备卸土后回转对孔的准确性和方便性,同时能够大幅减轻操作人员的劳动强度,具有较强的实践意义。

一种新型定位装夹回转工装

基于对有较大平面、较大切削量的被加工件快速回转定位装夹的要求,设计一种新型定位装夹回转工装,利用回转轴承作为工件回转的支撑,使被加工件能够实现人力回转,减少辅助设备的使用频率、时间及非加工时间;利用螺杆对被加工件进行装夹固定,利用T型螺栓实现工装整体与机床台面的固定,保证被加工件在加工过程中不会因为加工受力而发生位移或者侧倾。该工装能够实现工件快速回转装夹,并且能够实现工件的快速拆卸,降低操作工的操作难度,提高加工效率,保证加工质量。

定位误差的运动学解释及工件以回转面定位的定位基准

本文阐明了当工件以回转面定位，计算定位误差时，取定位基准或为回转面某一母线，或为其中心线，计算结果是相同的。进而从运动学原理上对定位误差进行了解释。

定位回转分室脉冲清灰袋除尘器在水泥厂的选用

结合生产实例,介绍了定位回转分室脉冲清灰袋除尘器的使用效果。

堆取料机回转减速机定位装置研究

为了提高回转减速机的定位可靠性、稳定性,根据对堆取料机回转机构的受力分析,对回转减速机现有定位装置提出改进设计,具体是对回转减速机上定位板的加固设计、下定位圈的分体式可调节设计。

3自由度转臂式清洗机器人一级臂定位控制

针对自主研发的一种新型3自由度转臂式清洗机器人,进行一级臂精确定位的控制问题的研究。提出控制系统采用"PC机+运动控制器+中心回转编码器"的位置闭环控制方案,并引入回转定位插补算法实现对一级臂回转定位的控制。构建基于PMC6496运动控制器的3自由度转臂式清洗机器人实验平台实现一级臂的精确定位控制,实验结果表明转臂式清洗机器人一级臂的回转定位精度可达到±1 mm,验证了所提出的控制方案和回转定位插补算法能有效避免回转定位精度差的问题。

基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究

以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性,在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明:这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制,且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。

逆作法旋挖扩底与先插钢管柱定位施工技术

在基坑支护工程中,钢管柱不仅作为临时支撑柱,当基坑采用逆作法施工时也作为永久承载结构使用。作为永久承载结构时,通常将钢管柱插入地下室基础灌注桩顶一定深度,形成钢管柱与灌注桩组合结构。该文旨在解决基坑支护工程中永久或临时支撑柱的精度和下部钻孔灌注桩承载力,针对钻孔直孔段采用旋挖取土钻进,扩底段先上部斜面扩底、再进行下部扩底钻进;采用可调节螺杆式平台实施钢管柱与工具柱现场对接,保证对接精度满足设计要求;采用万能平台和全回转钻机对桩身钢筋笼和钢管柱进行精准定位,达到施工便捷、质量可靠、降低成本的效果。

探讨现代机械工程中自动控制系统的运用问题

自动控制系统在现代化机械工程中发挥着重要作用,首先对二者的发展做了简单介绍,并分析了当前自动控制系统的研究内容,以及近些年取得的显著成果。然后以旋挖钻机为例,从桅杆垂直、回转定位、自停系统三方面对自控系统的实际应用进行了仔细分析。

球阀阀体轴孔车加工夹具

介绍了车削加工球阀阀体上下轴孔用的角尺式夹具及其加工工艺。