回转式激光线扫描测量仪

提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统 .首先介绍系统的组成和工作原理 ,建立了线结构光测头的数学模型 ,并用该系统对测头进行标定 ;然后确定转台的回转中心 ,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换 ;最后 ,给出了实际测量结果 .此系统能一次性完整测量任意工件的外表面 ,测量精度优于 0 .0 7mm.

基于多线激光扫描的叶片轮廓快速测量系统标定方法

针对现今叶片轮廓测量时,在保证测量精度的前提下提高测量速度的需求,结合工程经验与线激光扫描快速准确的特点,本文提出一种以多个线激光扫描传感器为主体的叶片轮廓快速测量系统,该系统由3个位置固定的线激光扫描传感器完成叶片轮廓测量.在理论上3个传感器测量坐标系之间的旋转矩阵中的未知参数是确定的,故这3个坐标系之间不存在由相对运动引起的直线度误差与定位误差等,主要存在由于安装产生的垂直度误差与平移误差等人为因素误差,因此本文提出并推导了该测量系统坐标系全局标定数学模型,并给出了标定过程与标定结果,通过实际测量叶片轮廓验证了该系统与测量机的测量对比误差为±0.03 mm,测量周期不超过10 s,满足实际测量要求.

基于激光扫描的足部三维测量仪设计

个性化鞋楦设计是社会发展的必然趋势,足部测量仪的研制成为了一个重要课题。提出了个性化足部扫描测量仪的设计方法,介绍了仪器的测量原理以及标定方法,设计出控制系统、光学系统、移动平台和图像采集模块来实现快速足部扫描。经过自行开发的软件控制系统执行图像提取与数据分析,即可在短时间内重建出所测量的足部轮廓。最后,对足部进行了实际扫描,该过程可在10s之内完成,测量误差小于0.5%。得到了很好的结果,满足工业设计的要求。

基于激光线扫描传感器的大自由曲面测量系统

大型自由曲面的测量对于逆向工程、产品质量检测等具有重要意义。基于激光线扫描传感器与可大范围运动的工业机器人手臂,提出了一种非接触、高效率的测量方法。论述了测量系统的原理与组成结构,研究了自由曲面的数据处理技术,着重分析了系统所采用的点云拼合方法。实验结果表明:该方法能够实现较高精度的测量,对大型自由曲面的测量效果也较为理想。

三维激光扫描技术在地铁隧道调线调坡测量中的应用研究

简单介绍了三维激光扫描的技术原理,同时以实际工程为例详细探讨了其在地铁隧道调线调坡测量中的应用。经对比分析,结果表明该技术的应用是可行的,且精度能够满足相关规范要求。同时因其高度自动化的作业模式,不但可以大大提高测量的作业效率,而且扫描获取的点云数据,可以为后续的大量工作提供数据基础,避免重复繁杂的数据采集工作,具有广阔的应用前景。

LSS-600型激光线扫描测量仪

LSS-600激光线扫描测量仪是高精度三维物体表面形状测量设备，该设备基于线结构光和三角测量原理，采用四轴运动系统。其主要特点是系统结构简单、测量速度快、且具有实时处理能力。在计算机控制下，可以实现三维复杂物体的快速、高效的数字化，为三维曲面重构，快速成型制造，立体数控加工等后续处理提供完善可靠的数据。

激光脉冲宽度的测量──浅谈扫描自相关仪的结构原理与应用

脉冲宽度是脉冲激光器的重要性能指标，利用扫描自相关仪可以测量PS和fs的脉冲宽度。本文简要阐述这种仪器的结构原理及其应用。

双路线材椭圆度测量仪扫描光路及自校系统

本文论述了扫描转镜厚度、扫描光束不平行度与仪器误差的关系。同时分析了激光束发散度对边缘检测信号准确性的影响。提出了根据所轧棒线材名义尺寸自动实时校正测量误差的方法。

激光扫描粗糙度测量仪的研制

介绍激光扫描粗糙度测量仪的测量原理、结构及结果。本测量仪根据激光在工件表面的反射散射原理,应用激光扫描技术、数据采集、A/D转换和定标曲线的计算机拟合,整个测量过程在单板机控制下自动完成。测量粗糙度Ra的分辨率为0.001μm,测量重复精度为0.006μm。

激光衍射微细线径测量仪的研究

本文根据激先衍射理论，研究了用衍射方法测量微细线径的测量系统。在信号处理方面采用相干性极好的He－Ne激光器、高分辨率CCD图像传感器和8031单片机系统，使测量精度比较接近于理论精度。

激光扫平仪光电自动检测系统中扫描激光线的图像处理

针对激光扫平仪光电自动检测系统中扫描激光线图像处理的实际情况 ,先采用隔行中值滤波来对图像进行预处理。然后 ,结合图像采集卡动态采集图像的特点 ,在分析扫描线区域的灰度值的基础上 ,提出根据图像采集卡奇、偶场采集结果的不同来对图像进行二值化处理的方法 ,实现了对扫描激光线图像的自动处理 ,获得了满意的效果。

基于线激光扫描的核电换热板厚度测量方法研究

为实现核电换热板厚度尺寸的现场快速检测,搭建了面向复杂薄壁零件厚度测量的线激光三维测量系统,针对线性导轨与传感器相向排列特点的位姿标定方法进行了研究,建立核电换热板三维数字化模型,并针对换热板表面曲率缓变的结构特点,提出基于点点距离与空间聚类的厚度尺寸计算方法,实现核电换热板厚度尺寸高效计算。实验结果表明:系统测量精度优于0.15 mm,检测时间≤2 min,计算的换热板平均厚度0.9921 mm,可满足企业现场(测量精度优于0.2 mm、检测时间≤5 min)检测要求。

激光聚焦线扫描法测量KDP晶体坯片的体缺陷

为了快速准确测量磷酸二氢钾(KDP)晶体坯片的体缺陷,提出了高速激光聚焦线扫描散射成像方法,并建立了相应的测量系统。研究了该系统的测量原理和图像采集、图像处理和体缺陷信息提取方法。基于激光散射技术,结合高速运动装置对晶体坯片内部进行三维扫描,用线阵CCD探测器接收气泡、包裹物等体缺陷产生的散射光。然后利用折射率匹配液消除粗糙表面带来的不利影响。最后结合数字图像处理技术,对采集的图像进行实时处理。通过去除背景后与设定阈值比较得到具有体缺陷特征的图像,再对其进行二值化处理,提取得到体缺陷的位置和尺寸信息。利用该检测装置对KDP晶体坯片体缺陷进行了测量,结果显示其检测分辨率优于40μm,能够为晶体坯片的精确切割和最大程度的利用提供依据,从而节省了大量成本。

直径、椭圆度在线扫描测量仪

瑞士Zumbach电气公司利用HLF（High-accuracylarge field）技术研发出新型ODAC550激光扫描测量仪．该技术可在550mm范围内进行精确瞄准和测量，无任何死角。该仪器有单轴和多轴系统，都可应用于静态和动态，热、冷生产工艺，如定径机、SRM微张力定（减）径机、传输设备、周期轧管机以及锻造、挤压工艺等。

基于线激光传感器旋转扫描的空间高精度三维测量方法

为了实现大型车体内部空间三维数据的快速、高精度测量,研发了基于线激光传感器旋转扫描的测量系统。详细介绍了该系统的构成与测量原理,深入分析了线激光传感器测量原理及坐标系统一的方法,并对所研发的线激光旋转扫描系统进行了数据测试及精度验证,结果表明,该系统测量精度高,测量速度快,稳定性好。

基于激光跟踪仪的两维平面扫描系统综合参数的测量方法研究

两维平面扫描系统是一种常用于各类相控阵体制天线内场调试的机械装置,具有体积庞大、测试参数众多、不易测量等特点。本文从两维平面扫描系统的主要技术指标入手,提供了一种使用激光跟踪仪测量其各项参数的方法,并对测量过程中影响结果的不确定度分量进行分析。

车载三维激光测量仪单臂扫描系统的设计

为适应国内市场对三维激光测量仪的需求,研制了激光扫描设备的关键部件扫描系统。该系统可以实现三维激光测量仪360°无遮挡扫描,动静平衡,运转稳定,保证设备高速旋转扫描,并获取精确的扫描数据。

激光扫描测量仪及控制系统

检测是保证产品质量的最重要的手段。几何尺寸往往是产品中最主要的测量参数,特别是机械加工零件,用挤压、冷热轧、拔丝等工艺加工的型材等的几何尺寸更要加以检测。按传统的接触式测量方法对精密加工零件或细小零件进行测量时,读数是十分费事的;对一些软性材料制品(如塑料光纤、电缆)的外径及其包皮厚度等进行测量则更为困难。 在自动或半自动流水生产线上,往往需要采用不断检测方式来控制制品的加工尺寸。如果能在线自动检测,并将测量信号反馈到控制系统来修正制品尺寸,那就解决了生产线加工中的主要质量问题,进而降低生产成本。 激光扫描测量仪及控制系统是一种集光学、电子测量线路、精密机械及计算机技术于一身的先进测试仪器及控制系统。它的特点是:激光扫描测量系统是非接触测量。

线结构光自同步扫描三维形貌测量系统

针对空间目标操控任务中非合作目标近距离三维形貌测量的需求,设计了基于激光三角法原理的线结构光自同步扫描三维形貌测量系统.分析了经典的点扫描测量系统模型,扩展建立了线结构光扫描系统模型.构建了测量系统桌面样机,利用二维平面棋盘靶标构建虚拟立体靶标完成了系统参量的标定.分别对已知结构的工件及天宫一号缩比模型进行了测量实验,结果表明:测量距离为1m时,系统三坐标测量误差均优于1mm,Z向距离误差为0.18mm,测量点到拟合平面的距离误差均值为0.31mm.该系统简化了扫描系统结构,能降低空间载荷的重量和功耗,满足空间任务中快速三维形貌测量的需求.

一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术

针对线结构激光扫描系统标定成本高,而双目立体视觉测量中立体匹配难的问题,提出了在双目立体视觉的原理上,结合线结构激光扫描的方法实现对被测物体的三维测量。该方法采用张正友相机标定方法对系统进行立体标定;采用BOUGUET’S法对左右相机图像进行立体校正;运用重心法进行激光中心线的精确提取。在图像校正的基础上,可快速实现激光中心线位置的立体匹配;再结合线扫描原理可完成对物体的扫描工作。最后,使用该系统对具有复杂自由曲面的鞋楦进行测量,结果表明:该方法能快速准确地测量出符合要求的三维数据。