大马力拖轮全回转控制系统实施改造的研究及实现

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究 ,并在大马力拖轮上得到了成功实现。

PLC在钢包回转台钢包回转控制中的应用

介绍了可编程控制器 (PLC)在钢包回转台回转控制系统中的应用。系统以PLC为中心 ,对编码器采集信号进行运算处理 ,其结果送给变频器实现对钢包回转台的控制 ,满足钢包回转台的定位要求。

VACON变频器在塔吊回转控制上的应用

本文分析了塔吊工作原理和回转控制技术要求，提出了直接采用多台变频器控制多台电机，实现同步控制方案。VACON变频器具有可编程功能，编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC1131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。塔吊回转控制中采用主从同步控制算法，主从变频器间用光纤通讯。实际应用证明用此方案实现的塔吊回转控制具有噪音小、高效、节能、同步性能好等优点，具有很好的高场推广价值。

工程机械回转控制阀性能提升研究

以起重机开式回转系统为例,进行回转控制阀结构及性能提升设计,满足液控及电控手柄起重机先导控制要求,先导油源及泄油可以连接先导装置的任何一端,方便连接安装,增加了回转控制阀的适用性,借助于电比例溢流阀,可设定不同的缓冲溢流压力值,从而实现起重机不同负载工况下的启停缓冲功能。

塔机回转控制浅析

本文针对塔机回转控制的特点,研究了目前国内塔机回转常用的几种控制方案,通过比选这些方案的优缺点,找到新的控制方案,解决了塔机回转电机易烧毁、运行过程中回转大臂架抖动导致钢结构疲劳受损、变频器经常过载损坏等问题。

起重机回转控制阀启制动性能研究

针对25t液压起重机在回转过程中的启制动冲击现象,基于AMESim仿真平台建立了回转系统的仿真模型,进行了仿真分析,提出了采用旁通油路减小压力冲击的方案,并完成了装车验证。对比结果表明,改进阀体、阀芯结构尺寸,优化各阀口过流面积,能有效减小回转启制动过程中的压力冲击现象。

浅谈起重机回转控制技术-技术改造回转动态刹车

根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控制技术做技术浅析。利用脚踏比例阀控制回转滑行速度,缓减冲击力,协同配合其他动作完成吊装作业。为起重机操作控制,优化回转刹车控制设计、性能技术发展提供有利参考。

液压式履带起重机回转控制机构的改进

液压式履带起重机回转控制机构的改进哈尔滨四海工程机械制造公司朱少白目前国内和国外生产的中小吨位的液压式履带起重机，其回转操纵机构多数都采用图１所示的方式。在这种机构中，回转操纵阀采用了手动三位四通阀（也有采用三位六通阀的，但其机能与三位四通阀一样）。...

粗轧机压下电机防回转控制装置研究

本文介绍了一种利用电气控制原理实现粗轧机压下电机防回转的控制装置。

管片拼装试验台回转电液控制系统设计及试验分析

针对管片拼装机高速、高精度及低冲击自动拼装技术的需求,在全面分析了管片拼装机回转驱动系统大行程、大惯量及长时间运行特点的基础上,设计了以比例换向阀为调节核心、以平衡阀为辅助保障的管片拼装试验台回转电液控制系统.参考工程应用管片拼装机相关参数及管片拼装试验台设计要求,基于相似理论提出拼装试验台回转电液控制系统参数指标及原理图,运用SolidWorks建模仿真及负载力矩分析,进而完成电液控制系统参数设计及元件选型,最后完成了2m管片拼装试验台回转电液控制系统的搭建及试验分析工作.试验分析结果表明:系统稳态性能满足设计要求,最大转速为6.25r/min;同时具有良好的动态性能,系统阶跃响应峰值时间为1.1s,可平稳实现斜坡减速及低速停车.

锌钡白煅烧回转窑分段回路控制分析

尽管缺乏传感器和精确模型,合理的工艺流程和控制系统结构以及工人丰富的经验,仍能使回转窑过程由人工操作稳定运行。针对锌钡白煅烧过程,分析煅烧温度和窑炉转速的历史数据分布。结果表明,人工操作隐含的依据为稳定煅烧温度,从而说明了以此为目标的分段回路控制能有效解决消色力指标无法在线测量的问题。给出了自动控制的效果,并通过对比控制前后信号幅频特性,说明反馈控制对煅烧温度、窑头温度等关键变量的控制效果接近或优于人工操作。

冷轧管机液压回转送进控制机构的设计

阐述冷轧管机的关键部件———液压回转送进控制机构的设计及创新。

4m^3电动挖掘机回转控制系统改造

针对4m3电动挖掘机回转和行走控制系统采用同一个磁性触发器,出现回转、行走控制系统正反两拍输出电压不一样,造成电气故障多的问题,提出将回转和行走系统各装一磁性触发器的改进方案,实践证明效果良好。

模糊控制与PID控制在回转窑控制系统中的结合应用

指出了模糊控制与PID控制两种控制方法的优缺点,提出了一种二者相结合的互补控制方式及其在炭素回转窑控制系统中的成功应用实践。

交流变频调速装置在悬臂式斗轮堆取料机回转速度V_H=V_0/cosφ控制中的应用

实现回转连续调速是提高悬臂式斗轮堆取料机性能指标所不可缺少的重要任务。本文以引进日本东芝技术生产的VT130G型逆变器在悬臂式斗轮堆取料机上的应用为例,阐述了回转速度V_H=V_O/cosφ变频调速的过程与原理。

回转式振动控制装置参数优化设计

针对直线AMD行程受限的问题,引入“旋转”的概念,结合直线电磁AMD驱动方式,提出了电磁驱动的回转式振动控制装置(RVCD)。RVCD利用质量块在轨道上做回转运动为结构提供主动控制力,从而减小土木工程结构在服役过程中受到外界干扰时的振动响应。由拉格朗日方程,建立了结构和装置耦合系统的力学模型,通过无量纲化处理以及全局坐标变换,将其转化为一种简化的级联规范型系统,采用滑模控制算法设计了该非线性系统的控制器。通过仿真,验证了结构RVCD控制系统在参数存在不确定性和受到外界干扰时良好的控制效果和鲁棒性。同时仿真结果表明,该控制器的减振效果对装置物理参数的改变具有不敏感性,并能够有效解决直线AMD的行程问题。最后,针对滑模控制算法中多参数的取值问题,从AMD做负功的角度构造了目标函数,提出了一种基于粒子群算法的优化方法。优化后结果表明,RVCD能够有效承担输入到结构的能量,从而减轻结构自身的地震响应。

宣钢球团回转窑自动控制系统的功能优化

针对宣钢回转窑球团二期工程自动控制系统在生产实践过程中存在的问题进行改造及功能优化,大幅度提高了自动控制水平,保证了工艺生产过程稳定,为提高宣钢球团矿的产量和质量奠定了良好的基础。

取装作业限量精确控制技术

港口散料取装作业流程中,作业平均流量是决定生产效率高低的重要因素。通过流量自动控制程序改造,解决了取装作业流程中流量不稳定、流量超载及设备高压跳闸频发等一系列问题,实现了对配煤作业的实时比例和流量的控制,达到了精细化、自动化的配煤要求。

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。

神经网络控制器

Remarks on adaptive neural network controller using reference model，Revolution control of generator diesel engine by neural network controller，Robust neural network controller for variable airflow volume system，Self tuning neural network controller for induction motor drives，Self-Organizing Neural-Based Fuzzy Controller for Transient Stability of Multimachine Power Systems Using Flywheel Battery……