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Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用 被引量:2
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作者 宰德广 周岗 +1 位作者 陈永冰 李文魁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期157-160,共4页
针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后... 针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法。经实验验证:所设计的自适应Kalman滤波器是有效可行的,能够在实现数据滤波的同时较好地满足动态性能。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)陀螺仪 船舶回转率 平均滤波 KALMAN滤波 自适应Kalman滤波
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织机主轴回转不匀率的测定与分析
2
作者 郑智毓 李志祥 《丝绸》 CAS 北大核心 1998年第2期22-24,共3页
介绍了运用非电量电测技术,对测量织机主轴回转不匀率的传感器设计和动态测试方法以及实验数据的计算机处理,并且获得了实验数据和动态曲线,从而分析其产生的原因和采取的措施,为教学和科研提供了理论依据。
关键词 织机 主轴 回转不匀 计算机 丝织机械 测定
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织机回转不匀率的计算机辅助测试系统 被引量:6
3
作者 吴世林 《武汉纺织工学院学报》 1997年第1期24-27,共4页
回转不匀率是纵机的一项重要动态特性指标。本文简要介绍了一种该指标的计算机辅助测试系统,包括测试原理、系统组成和应用效果等。
关键词 织机 回转不匀 计算机辅助测试
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DRVI虚拟平台用于织机主轴回转不匀率测试
4
作者 万升文 华演 《纺织科技进展》 CAS 2008年第3期56-57,共2页
回转不匀率是掌握和调整织机运行状态的一项重要动态特性指标,应用DRVI平台对织机主轴回转不匀率进行了测试。结果表明该新方法能够满足测试要求,并且有简单明确和易于使用的特点。
关键词 织机 转速 虚拟仪器 回转不匀 测试方法
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采用微机测量织机回转不匀率的研讨
5
作者 秦顺英 田志宏 李秀坤 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1992年第1期64-69,共6页
本文在分析以往采用的测取织机不匀率6的方法的基础上,提出了一种新的方法。即采用霍尔元件从织机主轴上获取信号,利用MCS—51系列单片机及外围电路所组成的系统对该信号进行测量、分析及计算,最后将测量和计算结果进行打印,并显示计算... 本文在分析以往采用的测取织机不匀率6的方法的基础上,提出了一种新的方法。即采用霍尔元件从织机主轴上获取信号,利用MCS—51系列单片机及外围电路所组成的系统对该信号进行测量、分析及计算,最后将测量和计算结果进行打印,并显示计算结果。这种新方法具有硬件结构简单,测量结果较以往的测量方法更精确,抗干扰能力更强,并省去了繁琐计算等特点。 展开更多
关键词 织机 回转不匀 微机 测量
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船舶回转运动硬件在环模拟测量系统设计
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作者 宰德广 周岗 +1 位作者 陈永冰 李文魁 《船海工程》 北大核心 2019年第6期117-120,共4页
针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物理转台旋转以模拟船舶回转运动,MEMS陀螺仪通过测量转台的旋... 针对实验室条件下无法获得实际的船舶回转运动,MEMS陀螺仪无法测得实际的船舶回转率问题,设计并构建硬件在环模拟测量系统,系统接收来自船舶运动模拟器的数字航向信息,驱动物理转台旋转以模拟船舶回转运动,MEMS陀螺仪通过测量转台的旋转角速率来实现对船舶回转率的测量,测量结果能够较好地吻合模拟器输出的数字航向信息,证明系统能够模拟船舶回转运动并且可以测得回转率。 展开更多
关键词 船舶回转运动 硬件在环 物理转台 MEMS陀螺仪 回转率
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低品位铁矿石内配煤球团的回转窑脱水工艺研究 被引量:2
7
作者 黄柱成 王林 +2 位作者 易凌云 钟荣海 梁之凯 《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第11期57-63,共7页
内配煤球团在进入回转窑还原前通常需要在圆筒中进行干燥,以增强入窑球团的强度。为了获得较高性能的干燥球团,对影响干燥球团性能的主要因素进行了研究。结果表明:(1)湖南某低品位铁矿石(-0.074 mm占95.66%)与某神木煤粉(-0.074 mm占83... 内配煤球团在进入回转窑还原前通常需要在圆筒中进行干燥,以增强入窑球团的强度。为了获得较高性能的干燥球团,对影响干燥球团性能的主要因素进行了研究。结果表明:(1)湖南某低品位铁矿石(-0.074 mm占95.66%)与某神木煤粉(-0.074 mm占83.47%)在碳铁质量比为0.3,膨润土添加量为1%(占铁矿粉+内配煤+膨润土的质量分数),钠盐添加量为3%(与铁矿粉+内配煤的质量比)的情况下制得粒径为5~8 mm、含水量为11.8%的内配煤球团,在内径(装料部分)为150 mm(转速为2.3 r/min)的回转管中进行脱水,适宜的回转管填充率为30%,升温速率为45℃/min,干燥球团的残余水分为7.8%,对应的干燥球团抗压强度为21.76 N/个、落下强度为5.5次/0.5 m,干燥粉化率为1.52%,群落粉化率为1.57%。(2)以实验室试验结果为依据的干燥球团在煤基回转窑中进行直接还原(温度为960℃、有效还原时间为24 min)工业试验,获得了性能指标更优(落下强度为15.70次/0.5 m,抗压强度为23.37 N/个,烘干粉化率为0.82%)的干燥球团,焙烧球团铁的金属化率达83.10%。(3)焙烧球团在磨矿细度为-0.045 mm占96.15%情况下进行1次湿式弱磁选(磁场强度为180 k A/m),可获得铁品位达80.33%、铁回收率为78.20%的精矿。 展开更多
关键词 内配煤球团 升温速 回转管填充 残余水分 钠盐添加量 抗压强度 落下强度 粉化
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建议以应收帐款回款率取代应收帐款周转率
8
作者 齐步新 《财会通讯(上)》 1997年第8期27-27,共1页
新的企业经济效益评价指标体系中的应收帐款周转率是考核应收帐款收回速度的指标。在实际运用中由于无确定的标准值与之比较,所以不便做出评价,是否应收帐款周转率超过100%,即视为回收快呢?从我们进行效益审计中遇到的情况看,并非如此。
关键词 企业 帐款回款 帐款回转率 财务管理
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降低链蓖机回转窑煤耗的措施
9
作者 高茂林 《新疆钢铁》 2015年第2期48-50,共3页
文章介绍了富蕴链蓖机-回转窑通过降低煤耗降低了企业生产成本,改善环境,减少大气污染。从原煤质量、热工控制、回转窑填充率控制、喷煤枪调整等方面采取的具体措施。
关键词 原煤质量 磨煤工艺优化 热工控制 回转窑填充 氧化放热 煤耗
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综合措施纠正臀位——附232例分析
10
作者 张文英 郑玉萍 《邯郸医学高等专科学校学报》 1998年第2期95-96,共2页
臀位是最常见的异常胎位,而臀位分娩往往增加围产儿死亡率。文献报导臀位分娩围产儿死亡率,以足月臀先露计算4倍于头先露。因此设法孕期能安全地、适时地将臀位矫正为头位,以减少臀位产十分重要。我们综合采用了膝胸卧位,艾条炙或激光... 臀位是最常见的异常胎位,而臀位分娩往往增加围产儿死亡率。文献报导臀位分娩围产儿死亡率,以足月臀先露计算4倍于头先露。因此设法孕期能安全地、适时地将臀位矫正为头位,以减少臀位产十分重要。我们综合采用了膝胸卧位,艾条炙或激光照射至阴穴、内服中药转胎方等方法矫正臀位,其中能坚持并有完整记录者235例,除以外倒转回转的3例外。综合措施纠正232例,矫正者176例,回转率75.8%。现报告如下: 展开更多
关键词 综合措施 围产儿死亡 膝胸卧位 回转率 至阴穴 激光照射 矫正方法 例分析 矫正胎位 妇幼保健
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综合措施纠正臀位232例体会
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作者 张文英 《承德医学院学报》 1999年第2期135-136,共2页
臀位是最常见的异常胎位,而臀位分娩会增加围产儿死亡率,以足月臀先露计算4倍于头先露[1]。因此,设法在孕期安全地、适时地将臀位矫正为头位,对减少臀位产十分重要。综合采用膝胸卧位、艾灸或激光照射至阴穴、内服中药转胎等方... 臀位是最常见的异常胎位,而臀位分娩会增加围产儿死亡率,以足月臀先露计算4倍于头先露[1]。因此,设法在孕期安全地、适时地将臀位矫正为头位,对减少臀位产十分重要。综合采用膝胸卧位、艾灸或激光照射至阴穴、内服中药转胎等方法矫正臀位,其中能坚持并有完整记录... 展开更多
关键词 初孕妇 臀位胎儿 回转率
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GD762型喷水织机机械性能的测试与分析
12
作者 梁海顺 胡巧娥 《纺织机械》 北大核心 1994年第2期24-29,共6页
本文运用非电量电测技术对国产GD762型喷水织机和日本产ZW100型喷水织机进行测试,并对两机的机械性能进行对比分析,论述了GD762型喷水织机的技术水平,为国内喷水织机的研制和使用提供出可靠的数据。
关键词 喷水织机 测试与分析 经纱张力 送经机构 机械性 回转不匀 织造工艺 位移传感器 对比分析 纬纱
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中小商业企业的采购管理(二)
13
作者 姚玉琦 《中国中小企业》 1999年第5期26-27,共2页
二、采购与商品供应计划1.商品供应计划的概念对零售商而言,供应计划活动,可以定义为综合市场组合构成要素、创造价值的活动。1948年,美国市场协会把市场供应计划定义为“适应的商品,在适当的场所、适当时期、以适当的数量、... 二、采购与商品供应计划1.商品供应计划的概念对零售商而言,供应计划活动,可以定义为综合市场组合构成要素、创造价值的活动。1948年,美国市场协会把市场供应计划定义为“适应的商品,在适当的场所、适当时期、以适当的数量、适当的价格投放市场”等有关的计划称... 展开更多
关键词 中小商业企业 采购管理 商品供应 商品周转 供应计划 商品回转率 市场细分 信息传递 零售商 目标顾客
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连锁便利店规范化发展的几项要求
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作者 刘翠兰 《中国商贸》 1998年第2期19-19,共1页
追溯历史,连锁便利店产生于1930年美国南方公司推出了图腾商店之时。目前,美国和日本是数量最多,销售额最高的方便店大国,美国南方公司属下的7—11连锁便利店在1981年以来大举改革装修老店铺、增加新品种、加大自动化力度,促使经营状况... 追溯历史,连锁便利店产生于1930年美国南方公司推出了图腾商店之时。目前,美国和日本是数量最多,销售额最高的方便店大国,美国南方公司属下的7—11连锁便利店在1981年以来大举改革装修老店铺、增加新品种、加大自动化力度,促使经营状况大有好转,销售额呈不断上升趋势;日本便利店则在1891年至1894年日本经济滑坡时,店铺和销售额仍呈现大幅度增加。预计,连锁店便利店在美、日零售业中的地位还会继续升高,看来,不论超大商店来势多么汹涌,无论零售市场发生多大变化,便利店总会有其一席之地的。 展开更多
关键词 连锁便利店 规范化发展 小型便利店 美国南方 商品回转率 大众化 自动化 统一采购 销售额 美国和日本
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Flotation characteristics of Shenfu coal macerals 被引量:1
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作者 Wei ZHAO Zhen LI An-Ning ZHOU Zhi-Yuan YANG 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2013年第3期381-386,共6页
The flotation characteristics of Shenfu coal macerals was researched. Taking flotation recovery and enrichment of macerals as the evaluation objects, the influence of the agent dosage, pulp concentration, impeller spe... The flotation characteristics of Shenfu coal macerals was researched. Taking flotation recovery and enrichment of macerals as the evaluation objects, the influence of the agent dosage, pulp concentration, impeller speed and aeration rate on the separating effect was investigated. And the optimum process conditions of flotation were confirmed. The results show that the agent dosage, pulp concentration, impeller speed and aeration rate have a significant impact on flotation recovery and en- richment of macerals. The float recovery was 73.28% and enrichment ratio of vitrinite was 83.89% when CTAB dosage of 1.0 kg/t, pulp concentration of 100 g/L, impeller speed of 1 700 r/min and aeration rate of 0.25 m3/(m2·min) were used. The tailings yield was 60.30% and enrichment ratio of inertinite was 61.44% when CTAB dosage of 0.5 kg/t, pulp concentration of 100 g/L, impeller speed of I 700 r/min and aeration rate of 0.20 m3/(m2·min) were used. 展开更多
关键词 Shenfu coal MACERAL FLOTATION SEPARATION
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Dynamic test on waste heat recovery system with organic Rankine cycle 被引量:3
16
作者 王志奇 刘力文 +1 位作者 夏小霞 周乃君 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4607-4612,共6页
Dynamic performance is important to the controlling and monitoring of the organic Rankine cycle(ORC) system so to avoid the occurrence of unwanted conditions. A small scale waste heat recovery system with organic Rank... Dynamic performance is important to the controlling and monitoring of the organic Rankine cycle(ORC) system so to avoid the occurrence of unwanted conditions. A small scale waste heat recovery system with organic Rankine cycle was constructed and the dynamic behavior was presented. In the dynamic test, the pump was stopped and then started. In addition, there was a step change of the flue gas volume flow rate and the converter frequency of multistage pump, respectively. The results indicate that the working fluid flow rate has the shortest response time, followed by the expander inlet pressure and the expander inlet temperature.The operation frequency of pump is a key parameter for the ORC system. Due to a step change of pump frequency(39.49-35.24 Hz),the expander efficiency and thermal efficiency drop by 16% and 21% within 2 min, respectively. Besides, the saturated mixture can lead to an increase of the expander rotation speed. 展开更多
关键词 organic Rankine cycle waste heat recovery dynamic performance
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Interactive Optimization of Impressive Parameters Middling in Biological Leaching
17
作者 Sirous Nazari Perchestan Mohammad Soleimani +6 位作者 Alireza Najafi Aidin Sadeh Sinaki Fahimeh Nemati Morteza Mohajeri Amiri Ali Navabzade Kamran Jafari Mohammad Taghi Moazed 《Journal of Chemistry and Chemical Engineering》 2011年第4期336-347,共12页
In this study, single and interactive effect of three parameters, pH, ferrous and pulp concentration has been investigated by a 2^3 full factorial CCRD (central composite rotatable design) composed of eight factoria... In this study, single and interactive effect of three parameters, pH, ferrous and pulp concentration has been investigated by a 2^3 full factorial CCRD (central composite rotatable design) composed of eight factorial points, six central and six axial points. Initially, "none" mode from transformation subsection was chosen as the default choice for both responses, i.e. %recovery and gram of recovered zinc. Box-Cox plots give the best Lambda for each response (y^Lambda= f (A, B, C .....)) which occur at 1.91 and 2.16 for %recovey and gram of recovered zinc, respectively. A linear (y^1.91 = f (linear)) and a quadratic (y^2. 16= f (quadratic)) equation were suggested by software as the model for %recovery and gram of recovered zinc, respectively. Analysis of variance (ANOVA) for both models shows a high coefficient of determination (R^2). In order to optimize and find the best conditions under which three parameters occur appropriately, optimization was done numerically. Desirability plots indicate properly that the best conditions occur at pH = 1.46, ferrous = 6.67 g/L, %pulp = 7.1 (%w/v), %recovery = 86.5, gram of recovered zinc = 0.63 g and desirability = 0.777. Finally, PRP (progressive route of the process) analysis donates us a proper insight of what is happening during these 30 days. PRP analysis categorizes flasks in two parts, 1- flasks worth economically, 2- flasks with one-time-usable feed materials. 展开更多
关键词 Central composite rotatable design (CCRD) response surface methodology (RSM) impressive bioleaching parameters optimization progressive route of the process analysis.
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A Fast and Memory-Efficient Approach to NDN Name Lookup 被引量:4
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作者 Dacheng He Dafang Zhang +2 位作者 Ke Xu Kun Huang Yanbiao Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第10期61-69,共9页
For name-based routing/switching in NDN, the key challenges are to manage large-scale forwarding Tables, to lookup long names of variable lengths, and to deal with frequent updates. Hashing associated with proper leng... For name-based routing/switching in NDN, the key challenges are to manage large-scale forwarding Tables, to lookup long names of variable lengths, and to deal with frequent updates. Hashing associated with proper length-detecting is a straightforward yet efficient solution. Binary search strategy can reduce the number of required hash detecting in the worst case. However, to assure the searching path correct in such a schema, either backtrack searching or redundantly storing some prefixes is required, leading to performance or memory issues as a result. In this paper, we make a deep study on the binary search, and propose a novel mechanism to ensure correct searching path without neither additional backtrack costs nor redundant memory consumptions. Along any binary search path, a bloom filter is employed at each branching point to verify whether a said prefix is present, instead of storing that prefix here. By this means, we can gain significantly optimization on memory efficiency, at the cost of bloom checking before each detecting. Our evaluation experiments on both real-world and randomly synthesized data sets demonstrate our superiorities clearly 展开更多
关键词 named data networking binary search of hash table bloom filter
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臂位自然回转规律的观察
19
作者 李爱萍 《实用医学进修杂志》 2003年第1期36-37,共2页
目的:探讨851例(孕27-37周)臂位逐周的自然回转的规律。方法:每周复查胎位一次,不采用其它矫正胎位的措施,最后评定以分娩的结果为准。结果:自然回转率随孕周的大小而不同,从36%-90%,平均回收率为75.7%,结论:以胎动较... 目的:探讨851例(孕27-37周)臂位逐周的自然回转的规律。方法:每周复查胎位一次,不采用其它矫正胎位的措施,最后评定以分娩的结果为准。结果:自然回转率随孕周的大小而不同,从36%-90%,平均回收率为75.7%,结论:以胎动较频,羊水多及孕周小于36周者回转的机会多。 展开更多
关键词 初孕妇 臂位 自然回转率孕周
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A vicinal effect for promoting catalysis of Pd1/TiO2:supports of atomically dispersed catalysts play more roles than simply serving as ligands 被引量:15
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作者 Pengxin Liu Yun Zhao +4 位作者 Ruixuan Qin Lin Gu Peng Zhang Gang Fu Nanfeng Zheng 《Science Bulletin》 SCIE EI CSCD 2018年第11期675-682,共8页
Atomically dispersing metal atoms on supports has been emerging as an effective strategy to maximize the atom utilization of metals for catalysis. However, due to the lack of effective tools to characterize the detail... Atomically dispersing metal atoms on supports has been emerging as an effective strategy to maximize the atom utilization of metals for catalysis. However, due to the lack of effective tools to characterize the detailed structure of metal-support interface, the chemical functions of supports in atomically dispersed metal catalysts are hardly elucidated at the molecular level. In this work, an atomically dispersed Pdl/ Ti02 catalyst with Ti(III) vicinal to Pd is prepared and used to demonstrate the direct involvement of metal atoms on support in the catalysis of dispersed metal atoms. Systematic studies reveal that the Ti (IlI)-O-Pd interface facilitates the activation of 02 into superoxide (02), thus promoting the catalytic oxi- dation. The catalyst exhibits the highest CO turn-over frequency among ever-reported Pd-based catalysts, and enhanced catalysis in the combustion of harmful volatile organic compound (i.e., toluene) and green- house gas (i.e., methane). The demonstrated direct involvement of metal atoms on oxide support suggests that the real active sites of atomically dispersed metal catalysts can be far beyond isolated metal atoms themselves. Metal atoms on oxide supports in the vicinity serve as another vector to promote the catalysis of atomically dispersed metal catalysts. 展开更多
关键词 Support effect Ligand effect Single-atom catalyst Oxidation reaction Superoxide
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