面向改进RRT算法的回转空间布线技术研究

为解决回转空间下曲率变化大、线缆搜索效率低等问题,提出一种面向改进RRT算法的线缆路径规划的方法。通过对回转空间建模和布线空间划分进行研究,减少了不必要的搜索空间,提高了搜索效率。为解决RRT算法中采样点和扩展方向随机性过强的问题,避免节点"斜跨"表面敷设过大,提出了轴向约束角度采样策略,同时为提高算法整体搜索效率,提出动态步长扩展策略。最终通过实例测试与其他传统算法进行对比,证明了该算法的有效性和可行性。

老年人居住建筑设计规范系列论证(二)——老年人居住空间中边界条件对轮椅回转的影响

本文基于对轮椅回转基本空间的研究,探讨在户型内通过流线回转、空间组合等形式,达到在满足轮椅回转流畅性的前提下减少所需空间面积的目的,为中小套型及老旧住宅适老性改造提供依据。

长半挂车的迥转空间

今年在英国,总长限制在16.5m 的半挂汽车列车使用量增加了,由于半挂车上的牵引销中心至其前端较远,大多数带有卧铺的牵引车用率拖曳这种半挂车显得太短了。可以预计,人们对底盘加长的牵引车,会有较大的兴趣。

大采高综放面直接顶悬臂梁结构形成机理研究

针对酸刺沟煤矿6上105-2工作面大采高综放开采的特点,采用UDEC数值模拟软件模拟了顶板的断裂过程,并通过建立岩梁周期运动中的力学模型,推导出了两块体结构中后方块体未完全触矸和完全触矸时前方块体的极限下沉量表达式,建立了基于极限下沉量判断悬臂梁结构运动形式的判据wmax,研究了大采高综放面直接顶悬臂梁结构形成的判定条件和悬臂梁结构对工作面矿压显现的影响。研究结果表明:处于周期运动中的坚硬岩梁,若破断块体可回转的空间Δ>wmax,岩梁形不成稳定铰接结构,以悬臂梁周期破断的形式运动;若破断块体可回转的空间Δ<wmax,岩梁能形成传递水平力的稳定铰接结构。6上105-2工作面坚硬直接顶以悬臂梁的结构形式周期破断运动,该结构导致了顶煤超前于支架切顶线垮落,支架的有效支护阻力得不到充分发挥和工作面矿压显现非常强烈。

滚珠型弧面凸轮滚道设计及性能分析

由于凸轮滚道截形对机构的传动效率和承载能力有较大影响,因此针对滚珠型弧面凸轮滚道单圆弧和双圆弧两种截形,深入分析了两种截形的预紧方法及其对凸轮压力角和分度盘运动规律的影响.采用ADAMS软件对两种截形机构进行运动仿真,结果表明,双圆弧截形传动效率较高,分度盘输出运动也比较平稳.证实了滚珠型弧面凸轮滚道双圆弧截形的优越性,为滚珠凸轮滚道截形设计提供了理论依据.

多圈缠绕柔索最大传递扭矩的影响因素

柔索传动具有结构简单、布局灵活等优势,是解决小回转空间内大扭矩传递较有效的传动方式。针对柔索传动传递能力提高的问题,开展了对柔索最大传递扭矩影响因素的研究,得出最大传递扭矩与预紧力、包角、摩擦系数、弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角有关。通过数值分析、正交试验和ANSYS Workbench接触分析,得出小回转空间内多圈缠绕柔索最大传递扭矩受包角影响最大,其次是预紧力、摩擦系数,但包角大于10π后,最大传递扭矩不再随包角的增加而增大。相比较而言,弯曲半径和柔索半径比、螺旋升角对最大传递扭矩影响较小。