利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真

根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理, 绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图, 由此建立了包含 8个子系统的非线性动力学状态方程, 然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型, 并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。

工业回转窑窑衬清窑机器人多关节并行驱动的液压系统动态仿真研究

设计出了工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统,并且绘制出能够反映系统动态特性的多关节并行驱动的液压系统的功率键合图。由此建立了包含11个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,然后利用SIMULINK软件包进行了该方程组的求解,获得了满意的仿真结果。

锌回转窑整体浇筑窑衬的开发及应用

分析了锌回转窑窑衬生命周期的影响因素,针对耐火砖窑衬的不足及回转窑设备本体的缺陷,开发了回转窑新型粉体材料整体浇筑技术,使其生命周期达到砖体材料内衬的2.5倍以上,回转窑内衬采购和维修成本同比下降50%以上。

新型纳米增强铝质耐火浇注料及预制块在回转窑煅烧带的应用

采用异丙醇铝和柠檬酸镁为制备镁铝尖晶石纳米粉的前驱体,将铝质浇注料的颗粒在镁铝尖晶石先驱体的溶胶中浸渍,浸渍处理后的颗粒经过热处理得到附着有纳米镁铝尖晶石粉的铝质浇注料颗粒原料。包覆有镁铝尖晶石的颗粒对制备高强度铝质浇注料及其预制块起着关键作用。同时,要根据材料的导热系数,合理地设计并砌筑石灰回转窑高温煅烧带窑衬。此种新型纳米增强浇注料及预制块,经现场使用,延长了石灰回转窑煅烧带窑衬的使用寿命,降低了窑体热损失。

炭素回转窑内衬砌筑及烘窑(炉)方式的探索

介绍了中海油能源发展股份有限公司引进的美国METSO矿业公司大型炭素回转窑在内衬砌筑与烘窑(炉)方面的全新探索。新式的内衬砌筑方式不但满足生产要求,而且大大缩短内衬砌筑施工、烘窑周期;我公司技术人员根据METSO炭素回转窑后燃烧室(焚烧炉)PLC控制特点,提出全新的烘炉方式降低50%的燃料油用量,同时在烘炉阶段,回转窑的整体工况获得提高,在烘窑(炉)完成后,回转窑系统可快速进入正常生产状态。

回转窑烧成带镁铬砖的使用与窑衬寿命的关系

根据回转窑烧成带镁铬砖的损坏机理,找出提高窑衬周期的具体措施,阐明水泥生产过程中回转窑烧成带镁铬砖的使用与窑衬寿命的关系。

回转窑低水泥系列耐火浇注料内衬烘窑制度探讨

本文概括了制定烘窑制度的依据,分析了现行烘窑制度存在的问题,并提出了回转窑低水泥系列耐火浇注内衬烘窑制度的改进方法。

提高氧化铝熟料回转窑内衬寿命的措施

本文分析了氧化铝熟料窑内衬的损毁原因,从提高耐火材料性能,划分区域分类使用,满足工矿条件并从使用、砌筑、操作三方面采取改进措施,使熟料窑内衬的平均使用寿命提高了1.5-1.8倍,取得了显著的经济效益。

传统水泥回转窑窑衬的现状和前瞻

作者系统地介绍了我国水泥工业窑耐火材料的选择、保管、砌筑和使用过程中存在的问题,以及应采取的改进措施,并对衬砖砌筑和烘窑中应注意的问题作了重点阐述。文章还叙述了当前我国水泥窑烧成带采用镁铬砖所引起的公害问题和国外采用白云石砖和尖晶石砖取代镁铬砖的状况,并指出了我国水泥窑烧成带今后更新抉代的方向。

利用MATLAB实现开环控制清窑机器人的示教再现研究

结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感器可靠性不高给机器人的控制精度和可靠性带来的影响,对怎样利用MATLAB实现该功能的重点和难点进行了分析。

超低水泥含量浇注料──优良的回转窑烧战带窑衬

超低水泥含量浇注料──优良的回转窑烧战带窑衬高里存西安建筑科技大学材料系（７１００５４）回转窑烧成带窑衬承受着１４５０℃以上的高温作用，通常煤粉燃烧的火焰温度高达１６００～１８００℃，在此温度下水泥原料处于含有较多液相的状态，此时物料对耐火材料的化学...

KM回转窑窑衬初探

为满足炼钢工业的目前需要,我国几家企业先后引进了西德KM回转窑来煅烧活性石灰,以满足炼钢厂造渣的需要。回转窑内衬通常只砌一层耐磨层,不设保温层,这是考虑了回转窑砌体结构的稳定性而采取的措施。如采用双层衬(指一层耐磨层、一层绝热层)会由于两层之间以及绝热层与表皮之间相对运动而使绝热层磨损,从而造成整个内衬塌陷。最近,国外有些回转窑采用了耐磨层与绝热层结合在一起的结构,以防止热损失。所谓耐磨层与绝热层结合在一起的结构,即使整个内衬成为一体,使之不发生相对运动。

回转窑采用新材料延长窑衬寿命的探索

某厂φ１．７４×２５ｍ／φ１．９４×２０ｍ碳素煅烧回转窑采用耐火浇注料用作耐火内衬，在一段时期内由于回转窑风嘴和窑内衬寿命短，设备运转率较低。通过试验选出了高温体积稳定性好、抗热震性好、耐火度高、高温机械强度大的耐大浇注料．推广使用后窑衬寿命超４００天，运转率达到８８％。

水泥回转窑窑衬设计浅谈

从回转窑工艺带划分、耐火材料的选择、砖型设计、挡砖圈设计及砌筑、烘烤等几个方面谈了窑衬设计的经验和体会。

延长回转窑过渡带衬砖使用寿命的措施

2005年3月-2006年3月，我厂5号窑（2000t／d）过渡带衬砖经常出现掉砖红窑现象，平均使用寿命只有4个月。为此，通过采取一系列技术措施，过渡带衬砖平均使用寿命提高到14个月以上。

关于保护回转窑烧成带窑衬的若干问题

我厂3台Φ3.5×145m湿法回转窑烧成带窑衬寿命一般为200～300天左右,1993年3#窑烧成带窑衬寿命达到312天,创国内湿法窑最好记录,几个工艺带窑衬的使用寿命基本上同步。本文结合实践提出影响烧成带窑衬使用寿命和窑衬保护方面的、见解。 1 窑衬侵蚀机理 无论是湿法窑,还是于法和半干法回转窑,在熟料的煅烧过程中,由于窑内气体温度比物料温度高得多,窑每旋转一圈窑衬表面受到周期性的热冲击。

回转窑筒体椭圆度对衬砖的影响

2000年至2011年底，大型预分解窑在我国已投产约1400条，熟料产量为11．28亿吨。但是这些生产线投入运行后，普遍遇到窑筒体变形造成窑内衬砖损坏的问题，影响生产运行，现将有关筒体变形产生原因及解决方式介绍如下。

浅谈回转窑节能降耗窑衬

本文通过对回转窑节能降耗窑衬的介绍,说明在回转窑上,根据不同的段带采用不同的隔热窑衬,既能起到节能降耗的目的,又能保证回转窑窑衬安全高效运行,具有很好的经济效益。

回转窑窑衬耐火材料的改进

回转窑是钢铁行业烧结、炼钢工序中的重要设备,回转窑窑衬使用寿命的长短直接影响工序是否能够正常运转。本文主要针对窑衬耐火砖的改进和改进后取得的良好使用效果进行论述。