伺服转台回转角度误差的不确定度研究

回转角度误差是伺服转台的主要性能指标之一,对导航系统漂移误差的补偿起着决定性作用。本文利用试验数据及一系列处理方法实现了对双轴伺服转台回转角度误差的不确定度表征。根据试验数据的特点利用频谱分析方法对数据结构进行了研究,并对其中的常值误差和一次分量等成分的来源进行了分析处理;解决了二次分量不满足测量不确定度对数据平稳性要求的问题;针对测试方法提出了不确定度的数学模型,对其中已剔除的平面镜安装误差即数据中一次分量,根据实际情况在不确定度中重新计入了其影响。最后给出了回转角的测量不确定度。本文为类似的研究提供了一整套数据处理方法;伺服转台不确定度的计算为精确导航提供了可能。

眼镜棱镜作用·偏向角·眼球回转角

人的眼球是在不断转动,使视轴不断追逐所注视的物体,物体逐成像在感光、分辨能力最为敏锐的视网膜黄斑中心凹处。在观看较大物体时同样也要转动眼球,以使其在中心凹处依次成像识别。人们设眼球是围绕一力学回旋中心在进行转动,这即谓“回旋点”或“旋转中心”。

老顶断裂位置及断裂后回转角的数值分析

本文利用数值分析的方法,模拟了煤的采出、直接顶的垮落和采空区矸石充填的全部过程。从中分析和确定了老顶在回采过程中的断裂位置和可能形成的回转角,以及相关的影响因素。由此得到的结论与现场实测和理论上的推理相一致,从而解决了直接顶稳定性研究中的上部边界条件问题。

回转角对AZ31镁合金管材冷轧成形过程的影响

以冷轧AZ31镁合金管材为研究对象,对不同回转角下的冷轧过程进行了完整的仿真,对比分析了不同回转角在各特征变形阶段对等效应力、等效塑性应变及节点温度的影响规律。结果表明,随着回转角的增大,等效应力、等效塑性应变以及节点温度均增大。借助元胞自动机模型以及实验等手段,通过实验与数值仿真结果对比分析,探明了晶粒在轧制过程中产生连续再结晶并细化的初步组织演变规律,并发现50°的回转角可以更好的满足工艺要求。本研究可为镁合金管材冷轧成形回转角的选择提供依据。

回转式机车前照灯控制方法的研究

从提高夜间行车安全出发，根据目前广泛应用的列车超速防护技术的发展，利用车载运行线路数据库和高精度测速测距手段，预测列车前方几百米处的线路曲率半径，提出一种控制回转式机车前照灯的方案，介绍了前照灯回转角的计算方法，讨论了测距误差对投光位置的影响，证明测距误差造成的影响处在前照灯回转角度的允差之内．

由欧拉角确定一次回转轴的简单解法

欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和求解坐标变换矩阵特征向量的方法比较,该算法计算量小,在应用上更为简便。

可变回转半径拖链装置的设计与研制

现代自动化设备中大量采用拖链装置。因此,本文根据单回转半径拖链装置的工作原理,给出了可变回转半径拖链装置的板节结构,同时结合研制实践,提出了有关制造拖链的必要工艺。

RC框架节点的弯矩-滑移转角恢复力模型

本文提出了框架结构梁端纵向受力钢筋在节点中锚固滑移所产生的附加转角的简化计算模型,并在梁柱组合件试验所获得的杆端弯矩-滑移转角滞回曲线基础上建立了杆端弯矩-附加滑移转角恢复力模型。该恢复力模型包括一条基于计算的双线型骨架曲线和一系列基于试验现象的滞回规则。计算结果与试验结果的比较表明,本文提出的杆端弯矩-附加滑移转角恢复力模型可以较好地反映试件的滞回性能,可供框架结构弹塑性地震反应分析时参考。

波折腹板钢梁柱半刚性外伸端板连接节点滞回性能研究

为研究波折腹板钢梁柱半刚性外伸端板连接节点的滞回性能,采用ANSYS有限元软件,对半刚性外伸端板连接节点施加循环荷载,得到其弯矩-转角滞回曲线,分析节点的受力特性和延性系数;分别调整梁腹板高度和厚度,分析其对弯矩-转角滞回曲线的影响。结果表明:随着荷载的增大,残余变形的累加,节点承载力和刚度逐渐降低,弯矩-转角滞回曲线由线性特征转变为非线性特征;梁腹板高度和梁腹板厚度对节点的延性系数和滞回性能影响显著。

侏罗系弱胶结顶板采动破坏规律与发育高度预测

煤层采动后形成的顶板导水裂隙带是沟通顶板充水含水层的主要通道之一,同时也是顶板水害防治需要重点研究的关键问题。近年来,西部矿区已成为我国煤炭资源主要开采区,其主采侏罗系含煤地层与东部石炭-二叠系有着明显差异,并具有典型的孔隙度高、胶结程度差等特征,顶板采动导水裂隙的演化特征也与东部矿区具有较大差异,相关的研究尚未形成普适性成果。因此,本文选取典型的弱胶结地区——新疆哈密大南湖矿区为例,采用UDEC数值模拟、现场三维钻孔电视成像等方法,并结合“S-R”稳定理论,以垮落带高度为自变量,建立砌体梁承载强度与垮落带高度关系式,全面揭示该区煤层开采过程中顶板的采动破坏过程与演化特征,并以此为依据确定顶板导水裂隙带的发育高度。在此基础上,通过收集侏罗系同类型煤矿导水裂隙带高度的实测数据,采用回归分析方法,拟合并修正现有经验公式。研究表明:研究区顶板导水裂隙带发育高度的范围是60.07~62m,裂采比为17.67~18.24,整体形态呈“梯台”型特征,结合邻矿现场实测对比证实了此次实测结果的可靠性;开采范围内导水裂隙带发育高度受垮落带高度增量、岩块回转角变化的影响呈现:“快速增加-缓慢增加-逐渐稳定”的发展与演化规律;验证计算结果表明,论文提出的回归公式预测精度一般在10.30%~17.25%之间,相较于传统经验公式平均误差降低了51.84%,显著提高了导水裂隙带高度的预测精度。论文的相关研究成果可为新疆地区相似开采条件下顶板导水裂隙带发育高度计算提供理论依据。

140S1铁钻工上、卸扣效率的提高及优化

以140S1铁钻工为研究对象,从旋扣钳滚轮旋扣、冲扣钳紧扣为切入点,优化设计并加工了不同结构型式、材料、表面硬度、渗碳层厚度及包络半径等的滚轮和钳牙;根据控制变量法原则,通过试验验证滚轮和钳牙对上、卸扣效率的影响程度。

基本顶断裂位置对窄煤柱护巷的影响及应用

针对天煜能源恒昇煤业埋深浅、煤层厚、顶板坚硬地质情况,留设煤柱过宽,则浪费煤炭资源;留设过窄,则采动必定会破坏或损伤煤柱,导致相邻采区采空区和本采区采空区遗煤漏风氧化自燃的问题。在基本顶断裂位置围岩结构力学模型的基础上,分析了基本顶断裂线位置与关键块回转角和煤柱上覆载荷之间的关系,理论计算了煤柱宽度和基本顶断裂位置,研究得到:综放工作面留设窄煤柱时,必须考虑基本顶断裂线的位置,避免巷道于基本顶断裂位置下方掘进;基本顶断裂位置为3~5 m,护巷煤柱宽度最小为4.6~6.3 m,基本顶断裂线位置正处于所留煤柱上方,煤柱此时承受的压力较大,考虑该煤层为易燃煤层,因此需增加煤柱的承载面积,最终确定该矿9205机巷护巷煤柱的合理宽度为8 m,并提出了相应的锚网索支护方案。工业性试验表明,该方法确定的煤柱宽度科学、可靠,采用的支护方案有效减小了巷道变形,增强了窄煤柱稳定性。

拉铲倒堆工艺采掘带宽度优化研究

拉铲倒堆工艺是一种先进的露天开采工艺,它集采掘、运输与排土3项作业于一体,如果地质和生产条件允许使用拉铲,则拉铲倒堆工艺优于其他挖掘和运输系统。针对拉铲倒堆剥离工艺,以拉铲作业工作量最大化为原则,进行采掘带宽度优化。采掘带宽度主要与拉铲的回转角度有关,以此来建立采掘带宽度与工作总时间的函数关系。通过对该函数的分析,确定合理的采掘带宽度为40-60 m。同时,为了达到较好的抛掷爆破效果,并参考国内外的经验,最终选取采掘带宽度为40 m。

修正齿形针摆传动初始间隙计算方法

以实际齿廓公法线上的距离为齿廓间隙,提出了一种修正齿形针摆传动初始间隙的准确计算方法,并开发了相应的计算程序,计算了汽车座椅调角器的空转角,并通过实际啮合状态仿真证明了该计算方法的正确性.运用该程序,还研究了修形方式与初始间隙、修形量与空回转角及啮合位置的关系,得出了负等距加正移距修形可以获得最小的空转角度、啮合位置与修形量大小有关的结论,并用以指导汽车座椅调角器性能的改进设计.

摆头转台五坐标数控机床后置处理算法的研究

主要论述了摆头转台五坐标数控机床后置处理算法。首先建立摆头转台五坐标数控机床的坐标系,通过各个坐标系的坐标变换关系,推导出该类机床的转角计算公式和坐标变换公式,并论述了回转角度的取值问题;利用JAVA语言开发出HAMUEL HSTM 1000数控机床的专用后置处理软件,并通过叶片仿真加工验证了该后置处理算法的正确性。

燃气射流对发射车天线影响分析

在发射过程中,由于导弹发射时,起竖角不同,喷管处的高温高速燃气对发射车天线的冲刷和烧蚀,不同程度地影响地面通信。文中以某型发射车系统为例,仿真起竖角分别为36°、48°、60°情况下燃气对天线的影响,得出天线上压力变化不大,对发射过程不会产生大的影响;但天线上局部温度瞬时偏高,对发射过程会产生一定程度的影响。

MORI SEIKI 1500S车铣复合机床后置处理算法的研究

车铣复合机床与传统的五轴联动机床在结构上有区别,所控制的轴数超过5个。因此,在开发后置处理过程当中,与传统的五轴机床有较大区别,需要根据不同的功能来分析不同的运动链。文章主要以1500S车铣复合机床为例,详细介绍该类机床后置处理开发过程。首先建立MORI SEIKI车铣数控机床的运动坐标系,根据运动链分析及坐标变换,推导出MORI SEIKI机床的转角计算公式和坐标变换公式,分析了回转角在各个象限的取值;利用JAVA语言开发出MORI SEIKI 1500S数控机床的专用后置处理软件,并通过某叶片仿真加工验证了该后置处理算法的正确性。该研究不仅为用户解决了软件使用问题,也为车铣复合类多轴机床提供了后置处理开发思路。

可展开固体反射面机构设计及运动学分析

针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结构和展开原理进行详细设计。通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型,根据几何约束条件建立机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系,结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析。应用ADAMS软件建立机构仿真模型,验证了机构运动学分析的正确性。最后根据机构中回转角的限制条件和结构尺寸关系,分析回转角和结构尺寸对可展开固体反射面机构收拢率的影响,确定2.2m可展开固体反射面机构的回转角和旋转角分别为78°和30°,中心圆盘半径、铰支座一孔纵向尺寸、切换连杆横向尺寸、纵向尺寸分别为245,8,40,18mm,收拢率为0.326,从而为可展开固体反射面机构的设计提供参考。

拖链装置的设计与制造

本文结合拖链装置的研制实践,论述了拖链装置的设计原理及主要参数,同时针对拖链制造中的有关工艺问题,提出了应采取的必要措施。