基于OFDR的采动覆岩铰接结构回转角度及“三带”变形表征研究

为了研究陕北某矿采动覆岩结构的光纤应变表征方法,基于12217工作面工程地质条件,分析了OFDR(光频域反射技术)的应变监测原理,在采动覆岩运动状态分区和分布式光纤应变监测原理基础上,建立了水平光纤应变表征采动覆岩铰接结构回转角度的力学分析模型,推导出应变峰值宽度与岩层破断后所形成采动覆岩铰接结构回转角度的函数关系,定义了铰接结构回转临界角度的概念,提出了基于光纤应变特性和采动覆岩铰接结构回转角度的覆岩“三带”划分判据,并采用光纤应变表征方法对采动覆岩应变特征进行分析。结果表明:采动覆岩“三带”的不同变形程度与铰接结构回转角度的大小呈正比例关系,因此通过铰接结构回转角度划分“三带”范围是可行的;通过水平光纤应变峰值特性计算铰接结构回转角度,与二维物理相似模型试验的近景摄影测量角度相比,两者平均误差小于1°,验证了提出的光纤应变表征采动覆岩铰接结构回转角度的力学模型有效性。二维物理相似模型得到的垮落带高度和裂隙带高度与该工作面现场结果一致,与理论计算数值吻合,符合该矿实际情况。研究结果为分布式光纤监测技术表征采动覆岩变形特征的应用提供了新的研究思路。

旋转编码器在回转体回转角度测量中的应用

针对回转体回转角度测量的实际情况,研制了新型回转体回转角度测量仪。该测量仪是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量回转体的回转角度。这种测量输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低等缺点,提高了测量的准确度和可靠性。

基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法

针对传统仪器测量履带起重机回转角度精度不足且易受检测环境影响的问题,提出了一种基于全站仪的履带起重机回转角度测量方法,通过全站仪测量臂架上标记点旋转前后的坐标,围绕转角建立目标函数,再运用改进的粒子群优化方法进行参数优化,提高回转角度测量的准确度。

普采工作面伪斜回转角度的探讨

由于受地质条件的限制,往往在一些普采工作面当中采用伪斜回采,伪斜回采的程度,是在一定的煤层倾角下进行的,对于不同的煤层倾角其伪斜的程度应是不同的。

回转工作台等分回转角度的测量

众所周知，用等分回转加工出来的工件，其精度与回转工作台的等分精度相关。为了提高回转工作台的等分精度，首先要精确地测量出回转工作台各等分角的实际值，与回转精度标准要求或设计要求比较，然后对定位装置进行修正。经过多次测量和修正，使回转各等分精确地达到规定的精度标准要求或设计要求，以确保加工产品的质量。回转工作台等分角的测量方法很多，

立柱式排管机回转角度高精度测量与自动化控制研究

自动化管柱处理装备的规模应用已成为石油钻井装备的发展趋势。回转运动是立柱式排管机、钻台机械手、二层台机械手、自动井架工等自动化管柱处理装置的重要运动形式。目前,立柱式排管机回转角度的测量主要依赖人工控制,精度低,自动化程度很低。基于高精度测量传感器、液压摆线马达、液压伺服比例系统、PLC控制系统等建立了回转角度高精度测量与控制系统。系统所采集的角度信号传输给控制器后,按既定算法,控制比例伺服阀动作,完成精确的定位与控制。该系统可精确地自动控制立柱式排管机的旋转。蓄能器的应用提高了能量的利用效率,降低了成本。采用立柱式排管机回转角度高精度测量与控制技术,提高了自动化程度、作业安全和作业效率,对钻井施工有重要意义。

塔机吊臂最危险回转角度的探讨

从塔身的强度、刚度和稳定性三个角度出发,寻求塔身的最危险工况,论证了起重平面相对塔身的最危险角度,为塔身的设计提供了依据,也为整机有限元的建模方式提供了参考。

斗轮取料机大角度回转电缆上线方案设计

分析斗轮取料机中心上线和悬挂式滑线小车上线两种回转上线方式在大角度回转时的问题,讨论拖链装置的结构和工作原理,设计斗轮取料机大角度回转上线的拖链装置.拖链装置经实际使用,效果良好,可为斗轮取料机大角度回转的电缆回转上线设计提供参考.

老年人居住建筑设计规范系列论证(二)——老年人居住空间中边界条件对轮椅回转的影响

本文基于对轮椅回转基本空间的研究,探讨在户型内通过流线回转、空间组合等形式,达到在满足轮椅回转流畅性的前提下减少所需空间面积的目的,为中小套型及老旧住宅适老性改造提供依据。

喷油泵柱塞偶件密封性试验相对角度计算式推导

利用几何方法推导柱塞偶件密封性试验中相对回转角度的计算式。在密封性试验中,可藉此角度设计、调整夹具。

可回转液压支架试验装置旋转机构设计

为满足大倾角液压支架科学试验的要求,解决大倾角液压支架测试中旋转试验技术的难题,确定了可回转液压支架试验装置的旋转方案,应用三维设计方法详细设计了旋转机构主体结构,解决了双回转驱动、双级平衡和双级抱紧等关键技术,形成了旋转机构的虚拟模型,为可回转液压支架试验装置旋转机构的试制提供了理论依据。

斗轮堆取料机回转速度的确定

介绍了斗轮堆取料机回转速度随回转角度的最佳变化规律。

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统;架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行;通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。

埋地输油管道“Ω”形自然补偿器的热力耦合分析

埋地输油管道在温度等荷载的作用下会产生较大的应力,作为管道必不可少的组成部分,自然补偿器有着分散管道过大应力的作用。基于非线性有限元方法,建立了"Ω"形自然补偿器的模型,用壳单元模拟管道,用非线性土弹簧模拟了管土相互作用。参考实际工程数据,分析了弯头回转角度对管道最大应力的影响,并讨论了不同温差与内压下自然补偿器对管道应力的降低作用。分析得到,使用90°的"Ω"形补偿器较为合理,内压较小时,补偿器能够更好的降低管道的应力水平。研究结果可为长输管道结构设计提供一定的参考。

基于PLC的旋臂采样机自动控制系统

入场煤旋臂采样机是焦化行业的一个重要采样设备。在设计过程中,利用可编程计数器的高速计数器功能配合旋转编码器的使用,有效地实现了对回转角度的测量和对设备的回转保护，

斗轮堆取料机的系统化技术改造

介绍了斗轮堆取料机存在的问题及技术改造过程。