船舶翼帆回转速度的非线性补偿控制

针对翼帆回转控制实验中出现的起动升速、制动降速过程转速曲线的非线性特征,建立翼帆转速与调速阀电流关系的数学模型及其逆函数模型。基于翼帆回转液压实验台的阀控调速开式液压系统,采用非线性前馈补偿控制和实验研究方法对调速阀电流进行补偿控制。实验结果表明:该补偿方法能够得到线性度较高的升速、降速曲线,同时也能够提高转帆精度,是翼帆回转前馈补偿控制研究的关键步骤,为翼帆回转控制器设计和翼帆的实船应用奠定基础。

确定起重机合理回转速度的原则与方法

起重机运行实践表明,回转速度合理与否,直接影响起重机的运行安全;为此从设计源头出发,分析吊重物体运动平稳性和整机动稳定性入手,建立回转速度与吊重偏摆角、整机倾翻力矩增量的2种数学模型,经分析与实例计算,提出了确定合理回转速度的方法,其计算值与实际值相吻合,对初步设计有指导意义.

液压凿岩机回转速度控制系统

为提高液压凿岩机效率以及延长其使用寿命,利用最优凿岩角理论,完成了基于冲击频率控制回转角度的液压凿岩机控制系统。根据最优凿岩角理论,在破岩时特定性质的岩石有确定的最优凿岩回转角度与之对应,此时钻具破岩效率最高,即不同冲击频率可对应凿岩机不同回转速度。基于LabVIEW平台开发的冲击频率提取功能可实时提取液压凿岩机冲击信号,并加以处理得到实时冲击频率,依据最优回转角理论计算凿岩机最优转速,并将数据传输至控制器,通过控制器程序实现对液压凿岩机回转速度调节的目的。通过试验验证,本控制系统可以有效实现基于冲击频率对液压凿岩机回转速度的精确控制,从而实现对液压凿岩机最优转角的实时控制。

悬臂式斗轮堆取料机回转速度的确定

介绍了悬臂式斗轮堆取料机取料过程中回转按1／cosφ调速原理及其计算公式。

交流变频调速装置在悬臂式斗轮堆取料机回转速度V_H=V_0/cosφ控制中的应用

实现回转连续调速是提高悬臂式斗轮堆取料机性能指标所不可缺少的重要任务。本文以引进日本东芝技术生产的VT130G型逆变器在悬臂式斗轮堆取料机上的应用为例,阐述了回转速度V_H=V_O/cosφ变频调速的过程与原理。

挖掘机转台回转速度慢的排查

一台GJW111型挖掘机转台回转速度不到5r／min，而正常情况下应是15r／min。

挖掘机向左回转速度缓慢故障排查

1.故障现象1台装有德国力士乐负载敏感压力补偿（LUDV）液压系统的某型8t挖掘机,在工作过程中出现向左回转速度缓慢故障。正常情况下左、右回转速度均为10.5r/min,实际检测发现向右回转速度正常,向左回转速度仅为8r/min,该机工作装置工作及行走均正常。2.工作原理该挖掘机回转液压回路主要由液压油箱1、主泵2、减压阀3、先导阀4、主阀5、补油单向阀6、回转溢流阀7、回转马达8、回转减速器9、主溢流阀10组成,如图1所示。

斗轮堆取料机回转速度的确定

介绍了斗轮堆取料机回转速度随回转角度的最佳变化规律。

圆锯片切削时振动的研究(一)——产生自激振动的回转速度及振幅

为了从理论上分析不带消声槽的圆锯片在切削中产生自激振动的回转速度及振幅特性,采用不同回转速度进行切削试验,然后进行理论验证.

浅析塔吊的工作效率与最佳回转速度

浅析塔吊的工作效率与最佳回转速度杜作林（湖北省工业设备安装公司武汉４３００７１）作为建筑安装施工作业主要起重机具之一的塔式起重机，与相同起重量的桥式起重机相比，除具有起重力矩大、回转灵活外，更具有适于露天作业和工作幅面大的优点。如何发挥塔式起重机的最...

一种液控汽车起重机回转速度控制系统

基于现有液控汽车起重机吊臂在正前方、小仰角时,回转无法微动的情况,文章给出新的解决方案,即在原液压系统回路中增加一个控制阀块,该阀块的动作与整车实时状态相结合,可实现上述工况下的回转微动,有效解决了上述工程施工中收车转场时汽车收回吊臂的问题。

门座起重机起升、回转及变幅速度最佳值的确定

建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化教学模型.推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式,并用实例验证了公式的正确性和有效性.

一种汽车起重机新型回转速度控制系统

当前,对于汽车起重机转台回转速度的控制,主要是由发动机转速的改变来控制液压泵的转速以及操纵杆（或者手柄）开度大小的变化来实现的。鉴于起重机在吊载重物时,对回转速度与平稳性的高要求,这对起重机控制系统的安全设计提出了更高的要求。

汽车起重机回转抖动的检查

一台加藤NK－1600型汽车起重机，回转微动及回转停车变速时抖动厉害，连续回转时正常，但只要回转速度改变就会出现发抖现象，由于惯性的作用使得整个上车臂杆都晃动，严重影响作业和安全。该机回转液压系统工作原理见附图。

离心机加速度示值不确定度分析

基于JJG 972-2002《离心式恒加速度试验机》的校准方法,对离心机加速度示值的不确定度进行了评价和分析,结果显示,数据可靠,可以推广。

环锭纺纱纱管回转时纱线毛羽对能量消耗的影响

近年来，人们在环锭纺纱理论的发展和纱线毛羽等领域进行了大量的研究工作。众所周知，环锭纺一直是短纤维纺纱的重要技术，该项技术的特点是生产效率低，消耗能量高。可以想象，在纺纱过程中随着纱线毛羽水平的增加有可能使环锭纺的能量消耗加剧，这很可能是空气阻力随着毛羽回转速度和纱管卷装尺寸的增大而增加的缘故。

小松挖掘机回转机构常见故障及原因

小松PC200—8型挖掘机回转机构常见不能回转、回转时有时无、回转速度缓慢、单侧回转异常等故障现象。本文介绍几例该型挖掘机回转故障的排查方法。

斗轮切削取料时水平运动的速度分析

对斗轮堆取料机回转速度及其偏差进行分析及推导，从而确定其调速原理。