某型液压挖掘机回转马达制动异常问题的排查及解决措施

某台30t液压挖掘机下线后进行厂内调试时存在制动异常问题,在先导手柄松开以后,下车部分出现异常偏转。通过对液压系统压力曲线进行采集分析,结合实际故障表现,确认故障原因是回转马达的制动延时阀故障。文章研究为同类型回转马达故障排查提供了参考。

叶片式回转马达电液伺服系统设计及模糊控制预测

回转马达在液压机上得到了广泛应用,其对提高液压控制精度具有重要意义。为了降低叶片式回转马达电液伺服系统时滞特征,设计了一种模糊控制反向传播(BP)预测方法,经仿真测试发现该预测方法可以显著提升液压转台频响,并改善系统跟踪性能。运用BP与仿真数据构建回转马达电液伺服系统预测模型,在给定步长下实现电液伺服系统输出预测。计算输出信号误差和变化率,按照模糊控制规则,并根据误差与变化率参数实现系统控制量的调节。采用BP预测模糊对电液伺服系统进行控制时获得了稳定的输出幅值,可以对超调现象起到良好控制效果。相比较传统比例积分微分控制(PID)方法,可获得更高跟踪精度和更优抗干扰性能。该研究对提高叶片式回转马达控制精度具有很好的实际指导价值。

基于LabVIEW的回转马达试验台

为满足相关测试要求,本文根据GB/T7936-2012及JB/T10829-2008,设计了一套基于LabVIEW的回转马达试验台,该试验台由液压系统和测控系统组成。同时对回转马达出厂试验项目中的跑合试验和冲击试验进行研究分析。试验证明,该试验台满足测试要求。

连续回转马达电液伺服系统辨识及控制

针对连续回转电液伺服马达摩擦力矩和泄漏量的周期性变化对整个系统产生周期性干扰的问题,建立了连续回转马达电液位置伺服系统的数学模型,采用正弦扫频信号作为激励信号,根据连续回转马达自身结构特点,每间隔10°对连续回转马达进行整周的闭环参数辨识.对采集的每组输入、输出数据对序列,采用基于高斯-牛顿优化算法的预报误差法进行系统模型参数辨识,得到了在整周内系统模型参数的变化范围.针对马达系统参数时变及非线性不确定性因素,依据连续回转电液伺服马达设计指标要求,结合系统模型参数辨识结果,利用定量反馈理论设计了一种基于输入信号微分前馈的二自由度QFT(quantitative feedback theory)鲁棒控制器,实验证明连续回转马达符合性能指标要求,证明了该辨识及控制方法的可行性.

液压挖掘机回转马达故障分析及排除方法

简要介绍了液压挖掘机回转机构的回转马达 ,对长时间工作的挖掘机回转机构的回转马达常出现的回转无力、回转不平稳等现象进行了分析 。

液压挖掘机回转马达柱塞摩擦副的泄漏流量分析

本文以挖掘机回转马达柱塞副为研究对象,分析了柱塞副的泄漏流量与柱塞和缸孔的配合公差之间的关系,为柱塞副配合公差的选用提供了参考。

液压挖掘机回转马达柱塞摩擦副受力分析

本文以液压挖掘机回转马达柱塞摩擦副为研究对象,建立了柱塞摩擦副的受力分析数学模型,并进行了受力分析,为柱塞副结构优化设计提供了参考。

挖掘机回转马达配流盘的结构研究

该文采用流体计算软件STAR-CD,针对两种不同减压槽结构的配流盘进行了CFD解析,通过计算结果的对比,最后得出设置两个小孔的结构较好,该研究结果为回转马达配流盘的结构设计提供了重要参考。

基于柱塞直径的液压挖掘机回转马达柱塞副的应力影响分析

本文以液压挖掘机回转马达柱塞副为研究对象,建立了柱塞摩擦副的受力分析数学模型,并针对不同的柱塞直径进行了仿真计算,其结果为柱塞副结构优化设计提供了参考。

挖掘机回转马达柱塞副的性能研究

对驱动技术中心自行研发的6 t挖掘机回转马达的柱塞副进行性能分析。以46#液压油为工作介质,采用MATLAB软件进行仿真,分析柱塞受力和泄漏流量,为回转马达柱塞副的设计提供了很好的参考价值。

一种履带式液压挖掘机回转马达异响的故障分析

该文通过对履带式液压挖掘机液压系统和回转马达的工作原理分析研究,对挖掘机出现的回转马达异响故障进行处理,分析得出回转马达异响的原因,并给出液压系统解决方案。

回转马达减速机加速寿命设计与试验研究

针对回转马达减速机在没有全工况载荷谱的情况下产品可靠性台架试验困难的问题,基于材料有限寿命S-N疲劳曲线和Miner疲劳损伤理论对5t挖掘机回转马达减速机的等效加速寿命试验(ALT)进行了研究。通过推导等效转矩与应力关系、等效加速系数K以及试验载荷与循环次数关系,得到了加速寿命试验的分段试验载荷和考核时间,从而确定了产品台架考核的等效加速寿命试验方法。试验结果表明,所阐述的等效加速寿命试验方法是可行的,这种方法为工程机械回转马达减速机的疲劳寿命设计和试验大纲的制定提供了参考依据。

QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用

连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。

液压挖掘机回转马达补油压力的测量和改进方法

液压挖掘机回转马达补油压力的高低，对回转马达使用寿命和液压系统热平衡有很大影响。为此，需及时对回转马达补油压力进行测量和调整，以提高回转马达使用寿命及可靠性。

反铲挖掘机行走和回转马达损坏故障的分析

我单位一台CAT330B型反铲挖掘机，在作业中出现不能行走和回转的故障现象。经停机检查，发现左、右行走马达和回转马达均出现不同程度的损坏。

挖掘机回转马达故障一例

1台GJW111型挖掘机工作过程中，其回转马达减速器油量检视口处窜出大量液压油，内此导致回转速度明显降低。该机回转马达采用SG08E一125型斜盘式双向定量柱塞马达，其最大工作压力为24MPa，回转速度为15r／min。初步判断回转速度降低的原因可能是回转马达输出轴处窜出液压油。更换输出轴骨架油封后试机，几分钟后该故障再次出现。

现代挖掘机回转马达故障的排查与思考

1台现代225LC-7型液压挖掘机，客户反映其回转停止时，在惯性作用下继续回转的角度过火，我们根据以往的经验判定该故障的原因是回转马达制动摩擦片磨损过大。为此，我们将回转马达盖子打开，取出制动压紧弹簧、

林德HMF-02P回转马达工作原理分析

简要介绍了林德HMF-02P回转马达的工作原理,对其独特的回转优先功能、回转扭矩控制(TC阀)和二次高压溢流阀的工作原理进行了详细介绍,解释在平稳启动制动和能耗节约方面的功效。

液压挖掘机回转马达松动的原因及解决办法

液压挖掘机的回转是靠液压马达驱动的,无论是直接驱动还是通过减速机构驱动,在这里统称回转驱动机构为回转马达。所谓回转马达松动,即指其与回转平台接合处螺栓松动、结合不牢的现象。 正常工况下,回转马达驱动回转平台和工作装置无外界阻力时,被驱动部分的重量只相当于挖掘机重量的一半左右,所以回转马达的工作一般不存在超负荷现象。然而,回转马达并非只起驱动回转平台转动的作用。