基于UMAC五轴磨床伺服系统的回零精度研究

针对基于光电开关回零方式的回零精度低问题,提出一种结合光电开关和Z向脉冲的控制模式,搭建基于UMAC五轴磨床的数控伺服系统控制平台,以位置模式的控制方法为基础进行全闭环控制,结合光电开关和光栅尺的Z向脉冲共同进行回零精度控制。试验结果表明,结合光电开关和Z向脉冲的控制方式相较于传统控制方式有更高的精度,为机床的定位精度和加工精度奠定了基础。

基于Z脉冲信号的高速高精回零方式研究

讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性,并针对回零过程中随着回零速度的增加,运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段S型速度规划算法,为实际应用过程中提供了更直观的运动参数配置方法,并且利用高速锁存器进行位置锁存的方式优化了基于Z脉冲信号的回零过程,提高了回零的精度。对比试验以及机床的实际测试证明,该改进方案在较高的回零速度下也能平稳运行,并且保证较高的回零精度。

机床操纵杆的回零设计

用一种新颖的联轴器设计出回转灵活、回零准确的双坐标操纵杆,并对采样讯号进行适当处理解决了回零精度和最大输出精度问题,设计出一种高精度的双坐标操纵杆。