基于Z脉冲信号的高速高精回零方式研究

讨论了自动化设备回零操作的常用方式以及其重要性,并针对回零过程中随着回零速度的增加,运动轴震动增强、误差也随之增大的现象提出了改进方案。该方案改进了7阶段S型速度规划算法,为实际应用过程中提供了更直观的运动参数配置方法,并且利用高速锁存器进行位置锁存的方式优化了基于Z脉冲信号的回零过程,提高了回零的精度。对比试验以及机床的实际测试证明,该改进方案在较高的回零速度下也能平稳运行,并且保证较高的回零精度。