电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。

电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制

为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.

PWM变频器供电交流调速系统回馈制动的控制方案

对ＰＷＭ变频器供电交流调速系统的回馈制动过程进行了仿真研究。

混合动力汽车回馈制动与防抱死制动协调鲁棒控制

提出了一种并联式混合动力汽车防抱死制动系统(ABS)和能量回馈制动的协调控制策略。针对防抱死制动系统的强非线性和时变特征,设计了基于滑移率切换面的ABS滑模变结构控制器。为削弱传统滑模控制中的颤振和补偿模型的不确定性,采用指数趋近率方法来改善滑模运动段的动态品质和鲁棒性;能量回馈制动系统中,电池SOC、电机转速和制动强度等动态参数的影响较大,因此,采用T-S模糊逻辑控制策略动态调节电机制动转矩来提高制动能量的回收率。在Matlab/Simulink环境中建立整车制动系统模型,对所提出的协调控制策略在紧急制动和NEDC工况下进行仿真。结果表明:该策略在保证车辆制动稳定性的同时,能有效地提高制动能量的回收率,且具有较强的鲁棒性。

基于多目标优化的增程式电动汽车自适应制动回馈控制策略

针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-Ⅱ算法,以系统制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率为目标函数构建多目标优化模型;然后仿真离线优化得到综合再生制动性能指标下的制动工作点切换门限值Parato最优解,并结合仿真优化结果设计了自适应模糊控制器,控制器考虑了路面附着系数和动力电池的荷电状态,可在线实时调整制动工作点的分配。WLTP循环工况下的仿真结果表明,该自适应制动回馈控制策略可以有效平衡制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率之间的关系,在有效提高制动效能和制动回馈能量的同时维持较小的电池容量衰减率。

基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究

电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。

回馈能量可控型再生制动控制策略研究

电动汽车制动系统由机械-液压制动和再生制动组成。再生制动指车辆制动时,电机输出反向转矩,辅助车辆制动,同时将车辆的部分动能转换成电能储存在回收装置里。提出一种根据路面附着系数合理分配再生制动力,同时可以最大限度回收回馈能量的再生制动控制策略,该策略可对回馈能量进行有效控制,确保充电安全性。最后进行仿真分析和实验研究,结果证明本策略可使车辆实现稳定制动,并能最大限度回收回馈能量。

基于模糊控制的柴油混合动力客车制动回馈

以集成化起动/发电机(ISG)柴油混合动力客车整车控制策略为基础,提出一种基于模糊控制的制动回馈策略.该策略根据模糊控制原理,以瞬时车速、制动踏板行程及其变化率为模糊输入,确定电机和制动器的制动转矩分配.仿真结果表明,该策略与普通逻辑控制相比,前者更加有利于制动能量的回收.

基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的仿真与研究

在分析永磁同步电动机的制动过程和矢量控制理论的基础上,提出了基于矢量控制算法来实现永磁同步电动机的回馈制动。在分析永磁同步电动机回馈制动实现的前提条件时,考虑到传统的电流滞环控制方式无法实现电能的回馈,又提出了一种全新的电流滞环控制策略。而后在Matlab/Simulink中搭建了整个系统的数学模型,并从仿真结果验证了基于矢量控制的永磁同步电动机回馈制动的可行性。

单相高频PWM整流逆变能量回馈控制方法的研究

主要研究采用直接电流控制的方法,将直流侧能量回馈给电网,并使输出电流为与电网电压同频率的正弦波,对电网没有谐波污染。

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制

笼型异步电动机降速过程的非回馈制动控制华中理工大学程善美，秦忆，李浚源（武汉４３００７４）Ｎｏｎ－ＦｅｅｄｂａｃｋＢｒａｋｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅＰｒｏｃｅｓｓｏｆＳｐｅｅｄｄｏｗｎｏｆＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ￥／／１能耗制动原理及方...

电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究

电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义。

笼型异步电动机能量回馈制动控制

本文分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理，提出了一种新颖的能量回馈控制方法和能量回馈电路，该方法具有能量回馈效率高、控制简单且不易发生逆变失败等优点，有效地抑制电动机制动时直流侧泵升电压。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

地铁再生制动能量分散回馈多模控制研究

地铁再生制动能量逆变回馈方式具有节能效果好,投资小,得到了越来越多的工程应用。对常规各种能馈方案进行了对比分析,提出一种非对称二重化串联结构的制动能量分散回馈方案,并对该方案的能量流向、变流器损耗、系统转换损耗进行了对比分析,本文所提的方案较常规方案成本及转换效率都具有明显的优势。同时根据该并网节点的特殊性,对本方案的能馈逆变器可运行场景进行了探索,其可工作在能馈模式、线路分散无功补偿模式、0.4kV侧本地负载谐波补偿模式及各种混合运行模式。并综合各种运行模式的控制需求给出了系统整体的控制策略。最用通过Matlab/Simulink仿真软件对本文控制策略进行了仿真,验证了本文所提方案的可行性。

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈控制策略

在采用交流电机作为电动车和混合动力车的驱动的情况下,针对电动汽车驱动电机的强鲁棒性的需求,提出了一种基于模糊逻辑的控制策略以满足能量回馈的要求,使整车的动力性能、安全性和舒适性达到较好的平衡,同时也估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试,结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。

轮驱纯电动汽车能量回馈制动控制

以无刷直流电机(BLDCM)四象限运行特性为基础,驱动轮电机驱动转矩和回馈制动转矩均采用基于离散滑模转矩观测的直接转矩控制(DTC),驱动和回馈制动切换简单方便,同时提高电池利用率和车辆制动性能。搭建基于DTC的车辆驱动轮仿真模型和实验台架,结果表明该控制策略满足回馈制动要求,验证了方案的可行性。

电动自行车回馈制动滑模控制研究

回馈制动是提高电动自行车续驶里程的有效方法,为了克服电动自行车运行时参数摄动、工况负载变化大等不利因素,引入滑模控制理论,设计了电动自行车能量回收系统滑模控制器。仿真结果表明滑模控制器比传统P I控制器具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

车载复合电源回馈制动的模糊控制方法研究

针对混合动力汽车续航能力不足的缺陷,采用蓄电池与超级电容结合的复合电源作为车载电源,并在汽车制动过程中对车载电源进行充电。以＂电容电量低,电池少充电;电容电量高,电池多充电＂为原则,采用模糊控制策略对回馈能量进行管理。在Matlab/Simulink中搭建模糊控制下的车载复合电源回馈制动模型。仿真结果表明,该方法能够有效管理回馈制动过程的能量分配,延长汽车续驶里程,改善汽车燃油经济性并减少排放。

新型制动能量回馈控制策略仿真

能源和环保问题是当今世界汽车行业面临的巨大挑战,巨大的市场需求与严峻的能源环境之间的矛盾日益尖锐,研究替代传统能源的新能源汽车,发展新能源汽车关键技术迫在眉睫。制动能量回馈是新能源汽车的核心技术,该技术有效降低车辆对能源的消耗和对环境的污染。针对制动能量回馈控制策略,在MATLAB/Simulink中建模仿真,仿真结果验证了该策略的有效性。

无刷直流电机回馈制动的PWM调制方式研究

介绍了无刷直流电机回馈制动时的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相过程及换相转矩脉动的影响。通过分析得出,当回馈制动时,采用PWM_OFF型调制方式时,无刷直流电机的换相过程最短、换相转矩脉动最小。仿真结果证明了结论的正确性和实用性。