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题名团队CGF行进中的队形控制方法
被引量:2
- 1
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作者
郑延斌
王辉
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机构
北京航空航天大学计算机学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第14期35-36,73,共3页
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基金
国家"863"计划基金资助项目(2004AA115130)
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文摘
分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。
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关键词
团队cgf
行进
队形
避障
速度
方向
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Keywords
Team cgf
Advance
Formation
Avoiding obstacle
Velocity
Direction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名团队CGF行进研究
被引量:2
- 2
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作者
郑延斌
魏记
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机构
北京航空航天大学计算机学院
河南师范大学计算机系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第2期44-46,79,共4页
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基金
国家863重大课题赞助(编号:2001AA115130)
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文摘
分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。该文在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。
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关键词
团队cgf
行进
队形
避障
速度
方向
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Keywords
Team cgf,advanced,formation,avoid obstacle,velocity,direction
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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