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多关节手指机构
1
作者 厉春元 《现代机械》 2001年第1期82-83,81,共3页
本文介绍了一种多关节手指机构，该机构是由园锥齿轮差速器组成，由一个原动装置驱动多个手指关节的运动．该假手能自适应抓取形状各异的物体，它可以作为断肢者的假手．
关键词 多关节手指 园锥齿轮差速器 手指动作分析
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