基于百度地图的无人车电子围栏系统设计与实现

随着人工智能与自动驾驶技术的飞速发展,无人车已成为智能交通领域的研究热点。然而,如何确保无人车在运行过程中的安全性与合规性,是当前面临的一大挑战。电子围栏技术作为一种有效的区域限制手段,对于防止无人车进入非授权区域具有重要意义。本文旨在利用百度地图的丰富数据与精准定位功能,设计并实现一套高效、智能的无人车电子围栏系统,为无人车的安全行驶提供有力保障。

电子围栏背景下共享单车停车行为影响特征分析

单车规范停放问题影响着共享单车系统的可持续发展,而设置电子围栏是促进单车停放规范化的重要手段。用户在电子围栏背景下规范停车行为的影响机理是制定停放管理政策的基础。基于用户停车选择行为问卷调查的结果,在二项Logit模型的基础上,结合调查数据特征建立固定效应选择模型、非对称选择模型等多个停车行为选择模型,探究各类特征对用户停车行为的影响。结果显示,用户的年龄、职业、收入等社会经济特征,用户在平常使用共享单车的时段、时长、频率及停放困难频率等共享单车出行特征,具体在停车场景下合规停放的绕行距离和违规停放的罚款金额等场景特征,均会显著影响用户合规停放的概率。模型结果可为电子围栏背景下的精细化管理提供用户行为定量分析基础。

大型围栏适养海水鱼类肠道组织学比较

精准化投喂是保障大型围栏养殖鱼类高效摄食的关键,而肠道是鱼类营养物质消化吸收的主要场所,探明其组织形态结构可为精准化投喂提供理论基础。本研究通过组织切片和光学显微镜观察,比较了5种围栏适养鱼类(圆斑星鲽、牙鲆、斑石鲷、绿鳍马面鲀、梭鱼)肠道组织形态结构,统计了比肠长,肠道褶皱高度、宽度、数量,环肌、纵肌厚度和杯状细胞数量并进行相关性分析。结果显示,比肠长数值大小为梭鱼>绿鳍马面鲀>斑石鲷>圆斑星鲽和牙鲆;前肠褶皱发达程度为梭鱼>圆斑星鲽>斑石鲷>牙鲆>绿鳍马面鲀;肠道肌层厚度为斑石鲷>圆斑星鲽>梭鱼>牙鲆和绿鳍马面鲀;肠道杯状细胞数量为梭鱼>斑石鲷>牙鲆>圆斑星鲽>绿鳍马面鲀。相关性分析发现,圆斑星鲽、牙鲆、斑石鲷、绿鳍马面鲀肠道肌层与褶皱呈显著负相关,与杯状细胞数量呈显著正相关;梭鱼肠道肌层与褶皱呈显著正相关。综上,5种鱼类比肠长,肠道褶皱数量、高度、宽度,环肌和纵肌厚度以及杯状细胞数量和各参数间相关性存在显著种属间差异,这表明5种围栏适养鱼类对摄食营养物质的消化吸收进程不同,采取了不同策略保障正常营养状态,维持正常生长发育。本研究为大型围栏适养鱼类制定精准化摄食投喂策略,提供了基础性数据支撑和重要参考。

无人机云地理围栏算法研究

随着无人机系统广泛应用,无人机飞行安全问题日益凸显;为满足无人机云对空域内无人机及时告警、高效管制需求,提出了一种无人机地理围栏算法;该算法预处理采用耳切法对水平围栏进行三角剖分,构建三角形邻接表;运行时周期性检测无人机是否位于围栏内部并产生边界违规告警;高度围栏采用高度边界限制检测,水平围栏基于邻接三角形法进行边界违规检测,其采用广度优先搜索来搜索包含无人机位置的三角形,搜索的起始节点基于上一次无人机所处的三角形;利用开发的模拟无人机云系统,进行了无人机水平匀速飞行仿真;仿真结果表明:该算法能够快速、准确地描述无人机违反地理围栏边界的状态,适用于同时包含禁出区和禁入区的三维地理围栏。

围栏对青藏高原不同类型草地土壤原核微生物多样性的影响

草地退化是草地植被的倒退演替,导致生物多样性丧失和生态系统功能退化,围栏是恢复退化草地生态系统功能的有效管理措施。微生物是土壤中的重要组成部分,在维持草地生态系统稳定性和功能方面发挥着重要作用。然而,目前尚不清楚围栏如何影响不同类型草地土壤微生物群落。以青藏高原草甸、草原和荒漠草地三种草地类型的退化草地为研究对象,设置围栏和放牧两种处理,采用Illumina HiSeq高通量测序技术研究了围栏对土壤原核微生物群落多样性和群落结构的影响。结果表明:围栏未显著影响草甸土壤原核微生物的丰富度、Shannon多样性和均匀度,但显著增加了草原土壤的原核微生物的丰富度、Shannon多样性和均匀度(P<0.05),稍降低了荒漠草地土壤原核微生物的丰富度、Shannon多样性和均匀度(P=0.086、0.072和0.099)。在围栏处理的草地中,土壤原核微生物丰富度、Shannon多样性和均匀度与年均温、干旱度和pH显著负相关(P<0.01),与年平均降水量、溶解性有机碳、地上生物量和植物多样性显著正相关(P<0.01)。在放牧处理的草地中,土壤原核微生物丰富度、Shannon多样性和均匀度与年均温和干旱度显著负相关(P<0.05),但原核微生物丰富度和Shannon多样性与所有土壤理化和植被因素均无显著相关性。冗余分析(RDA)表明,不同类型草地土壤原核微生物群落结构发生了显著的变化,并沿草甸、草原和荒漠草地的过渡逐渐转变(P<0.001)。方差分解分析(VPA)进一步表明,原核微生物群落结构变化主要受年均温、年平均降水量、干旱度和pH的驱动。围栏显著改变了不同类型草地中部分样点土壤原核微生物群落结构。三种草地类型的主要原核微生物优势门均为放线菌门(Actinobacteria)、变形菌门(Proteobacteria)和酸杆菌门(Acidobacteria)。放线菌门(Actinobacteria)的相对丰度在荒漠草地土壤中最高,而变形菌门(Proteobacteria)和酸杆菌门(Acidobacteria)的相对丰度在草甸土壤中最高。此外,不同类型围栏和放牧草地土壤原核微生物类群的相对丰度均无显著差异。研究表明不同类型草地土壤原核微生物群落对围栏的响应不同,这为因地制宜制定草地管理措施提供了数据支持,为草地退化的防治提供了理论支持。

三维场叠加视频流的电子围栏越界检测方法

随着实景三维城市建设的飞速发展,如今电子地图可采用三维实景呈现,且利用更加智能的图像处理方法使现实世界与实景模型数据实现虚实结合。在此背景下,针对二维场景下电子围栏检测方法出现的问题,本文提出了一种视频与三维实景融合下的电子围栏越界检测方法。底层数据基于实景三维模型和监控视频流,首先建立地理场景下视频监控投射的虚拟三维空间电子围栏,同时让视频接入优化的深度学习神经网络模型并应用人体姿势估计,通过坐标转换把估计点坐标和围栏坐标转换为三维局部坐标;然后将检测算法与规划的三维电子围栏作实时比对,实现物体越界的实时有效判断,且在不同视频场景下进行试验验证。结果表明,该方法有效、可行,无须特定的硬件支持及场景条件约束。

青藏高原高寒草地土壤磷含量对围栏管理的响应

围栏是一种广泛使用的草地管理措施。磷是植物生长发育不可或缺的营养元素,研究围栏管理对土壤磷含量的影响和驱动,对高寒草地生态系统修复和适应性管理具有重要意义。然而,目前缺乏系统的围栏管理对土壤磷含量的影响研究。本文基于Web of Science核心数据库和中国知网(CNKI)检索平台,筛选了101篇文献开展Meta分析,探究不同高寒草地土壤全磷(STP)与速效磷(SAP)含量对围栏管理措施及围栏年限(短期1~4年,中期5~8年和长期9~30年)的响应。结果表明:1)总体而言,围栏显著提升了STP、SAP、全氮(STN)、有机碳(SOC)、速效氮(SAN)和含水量(SM)(P<0.001),却导致了pH和容重显著降低(P<0.01)。2)围栏对高寒草原STP和SAP的正效应显著高于其对高寒草甸磷含量的影响(P<0.001)。3)针对围栏年限,发现中长期围栏对草甸STP具有极显著的正效应(P<0.001),同时短期围栏能够极显著促进草原STP(P<0.001),中长期围栏则会导致草原STP降低;围栏始终有利于提升SAP,且中期围栏对草原SAP的效应最大。4)围栏管理下STP、STN和SOC的效应值存在协同变化规律,且围栏对STP的效应值随气温的升高而显著增加,但土壤pH的降低促进了围栏对STP的效应值的显著增加。此外,围栏对STN与SAP的效应值呈显著正相关关系。本研究揭示了合理的围栏管理有利于提高高寒草地生态系统的土壤磷含量,结果可为高寒草地管理提供理论参考。

基于Unity3D的生态围栏养殖VSD平台开发

生态围栏养殖是近些年快速发展的一种高端海洋养殖模式,由于地理环境的制约以及现场考察耗费人力物力等因素,人们对其了解很少。为促进人们对生态围栏的认识,提升海洋设施养殖的认识水平,亟需开发一种虚拟展示平台,系统地展示生态围栏养殖。采用Rhino建模工具制作围栏设施及养殖装备的模型,基于Unity3D引擎并结合C#为脚本语言设计并开发了一种关于大黄鱼的生态围栏养殖虚拟场景展示平台。经测试,上述平台能够真实地还原实际围栏养殖模式和养殖场景,完整地展示大黄鱼从投放鱼苗到日常投喂管理以及成鱼起捕的全过程。

基于深度学习的家畜虚拟电子围栏设计

针对牧场中家畜越界及传统电子围栏难以防止家畜越界的问题,基于改进后的YOLOv5算法,设计了虚拟电子围栏。采用YOLOv5s算法作为基础,并进行了迁移学习和添加ECA注意力模块。利用PyTorch框架进行训练,并对模型进行了评估,相比原版YOLOv5s,改进YOLOv5s算法对黄牛的检测精确率、召回率、平均精度均值分别提升0.2、1.3、0.7个百分点,单帧推理总耗时下降0.5 ms。将改进后的模型转换为RKNN格式,并部署在带有NPU的RK3588开发板上,加快模型推理速度。结果表明,应用深度学习技术与ROI划定技术,成功设计了家畜虚拟电子围栏,优化智慧牧场的管理体系,提高管理效率,降低管理成本,具备一定的实用价值。

一种基于超宽带基站设置虚拟围栏的手术室移动医疗设备定位方法

针对医院手术室各手术间存在大量移动医疗设备交叉使用难以实时定位管控的难题,该研究提出一种时效性高、易于部署且定位准确度相对较高的基于UWB技术的实时定位方法。该方法包括对超宽带(UWB)基站的拓扑布局,在手术室走廊、设备间内应用改进的飞行时间(TOF)双边双向测距定位法定位,在手术间入口设置虚拟围栏判断设备是否进入。经试验,该方法可大幅度降低UWB基站布置数量,具备厘米级定位精度和较高识别率,可替代传统的手术室移动医疗设备人工定位管控方式。

基于YOLOv5算法的电子围栏入侵检测技术

随着物联网技术的进步与发展,电子围栏技术在安防领域的应用越来越广泛。为了有效升级钢厂厂房内的生产安全防护与监督措施,基于YOLOv5深度学习算法提出一种电子围栏入侵检测技术。该技术通过对行人数据集进行收集和训练,将厂房内关键区域设置为电子围栏检测区域,对目标人员进行实时检测,并在有人员进入围栏时及时发出警报。结果表明该技术对于是否有人员入侵的判断具有较高的准确性和实时性,能够有效加强厂房内的安防措施。

基于超参数优化轻量化深度神经网络的安全围栏图像分割技术

在电力杆塔作业过程中,规范设置安全围栏是保证施工过程安全顺利的重要手段。当前,人工智能技术已经较为广泛地应用于电力杆塔作业中安全围栏设置规范性的检测。通过图像分割手段将施工区域从背景图像中提取出来,可以有效降低图像复杂度,提高人工智能检测技术的准确度。基于深度神经网络的图像分割是实现此目标的有效方法,但是深度神经网络结构复杂、参数量大,需要大量的计算资源和计算时间。因此,文章提出一种轻量化的深度神经网络模型,用于安全围栏图像的分割,并使用超参数优化手段自动调整超参数设置,提高网络模型性能,达到更好的分割效果。实验结果表明,所提方法可以大幅降低网络模型参数量,同时分割精度达到90%以上。

一种基于IOT的智能电子围栏设计

针对电子围栏系统安全、经济和检测精度需求,提出一种智能电子围栏监控方案。设计电子围栏系统功能结构、系统架构,并在此基础上设计软硬件组成方案;提出电子围栏回波信号的预处理、特征提取和侵入行为检测模型;以某公司提供的电子围栏数据为基础,验证所提方案有效性。结果表明:该特征提取模型能够有效提取信号特征,提升分类性能,回波检测模型分类准确率为89.3%;该方案为电子围栏系统安全管理及稳定运行提供了一定借鉴。

一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法

为了解决车辆位置监控与出入域实时预警问题,提出一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法。用户通过Web端绘制圆形、矩形、多边形和行政区划类型的电子围栏,通过在车辆上安装物联网定位终端,采用MQTT协议接入车辆实时位置,围栏预警服务通过处理RabbitMQ消息队列上的最新位置信息,分析车辆最新位置与缓存中最近一次围栏与车辆的位置关系,判定车辆是否触发进出域告警,若产生告警则通过WebSocket将实时告警信息推送至Web端,使用极光推送将告警信息推送给相应用户。实验证明,该算法具有实时性强、精度高等特点,具有极高的商业推广价值。

一种基于地图围栏的直播卫星电视单向终端自主定位机制设计

目前新一代直播卫星电视机顶盒在安装开通时,前端系统会将圆形围栏随收视授权下发到机顶盒,机顶盒正常收视时依据圆形围栏开展位置判断,若超出围栏则进行信息提示和关断授权等处理。鉴于维护广播电视市场传播秩序考虑,圆形围栏范围较窄。这种情况造成了机顶盒安装开通和设备移机存在不够便利的情况。本文提出了一种在终端存储地图电子围栏的自主定位机制,能够同时满足精准管理和精细服务的要求。

基于地埋液压的可夜视升降安全围栏杆的研究

针对变电站大型检修时,运行人员在布置安全措施过程中,面临耗时长、遮拦安装及拆卸耗费人力的现实问题,提出了一种户外地埋液压可夜视升降安全围栏,采用预埋筒将可伸缩液压栏杆预制在变电站内,当需要布置安全措施时只需要按动按钮,伸缩套杆将会从预埋筒中伸出,通过液压弹簧作用固定至要求高度,并用夜间发光材质对栏杆表面进行涂刷,起到对现场工作人员的警示作用。从根本上解决了运维人员搬运金属支撑杆这一繁琐步骤,有效提高了变电站人员布置安全措施的效率,缩短检修停电时间,保障电力的可靠供应。

麦捷煤业基于精准定位的电子围栏研究与应用

煤矿井下的特定危险区域大多空间狭窄,活动范围有限,各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动,极易发生碰撞、机械伤人等事故。针对这一情况,麦捷煤业结合目前井下作业现场实际情况,研究并设计了适合于麦捷煤业的电子围栏技术路线和方案,该方案主要是基于井下现有的UWB精确人员定位系统和已经相对成熟的AI视频技术,实现对重点区域的全程可视化监控、预警,对井下作业人员的精准位置信息进行实时监测,同时关联控制采掘机械,有效预防安全事故的发生,实现可靠的“电子围栏”,该研究和实际应用取得了理想效果。

基于扩展现实的地理围栏专利现状

地理围栏(Geo-fencing)是LBS(Location Based Services,基于位置服务)的一种新应用,其使用来一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。无论是汽车驾驶、航海航空、野外救援、井下作业、农业畜牧还是无人机,它们都需要精准的地理围栏来识别周围环境,确保在限定区域内的安全和有效行动。

海上电子围栏系统的应用和挑战

海上电子围栏作为一种利用电子设备和通信技术来监控和保护海上边界的周界系统,近年来得到广泛关注和应用。该技术具有实时监控、高精度定位、数据分析预警等特点,有助于提高海洋安全和资源保护的效率。海上电子围栏在保障航海安全、监控海洋边界、保护海上牧场和施工水域等领域都得到了广泛应用。与AIS融合的海上电子围栏系统需同时面对AIS拥塞所带来的各种挑战。但随着技术的不断发展和成熟,海上电子围栏系统有望得到进一步完善和应用,为海洋安全保护和资源管理提供更可靠的技术支持。

短期围栏措施修复山地退化草原效果评价

在长期不合理开发利用和全球气候变化的双重影响下,草原退化问题十分突出,尤其是在生态系统敏感脆弱区域。草原生态系统一旦遭受破坏,恢复十分困难。以新疆兵团第二师山地草原为研究对象,基于地面和遥感监测分析数据,解析围栏封育对天然山地草原植被高度、盖度以及生物量的影响。研究结果表明,研究区的山地草原短期围栏封育1年,植被的平均高度增加了3.2 cm、盖度增加3.4%、生物量较围栏外增加42.1%,退化草原修复效果显著。