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可展开固体反射面机构设计及运动学分析
被引量:
4
1
作者
王建东
郭宏伟
+2 位作者
刘荣强
罗阿妮
刘贺平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2940-2948,共9页
针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结...
针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结构和展开原理进行详细设计。通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型,根据几何约束条件建立机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系,结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析。应用ADAMS软件建立机构仿真模型,验证了机构运动学分析的正确性。最后根据机构中回转角的限制条件和结构尺寸关系,分析回转角和结构尺寸对可展开固体反射面机构收拢率的影响,确定2.2m可展开固体反射面机构的回转角和旋转角分别为78°和30°,中心圆盘半径、铰支座一孔纵向尺寸、切换连杆横向尺寸、纵向尺寸分别为245,8,40,18mm,收拢率为0.326,从而为可展开固体反射面机构的设计提供参考。
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关键词
固体反射面机构
可展单元
运动学分析
回转角
结构尺寸
收拢率
下载PDF
职称材料
题名
可展开固体反射面机构设计及运动学分析
被引量:
4
1
作者
王建东
郭宏伟
刘荣强
罗阿妮
刘贺平
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2940-2948,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51575119)
航天先进制造技术研究联合基金资助项目(No.U1637207)
文摘
针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结构和展开原理进行详细设计。通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型,根据几何约束条件建立机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系,结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析。应用ADAMS软件建立机构仿真模型,验证了机构运动学分析的正确性。最后根据机构中回转角的限制条件和结构尺寸关系,分析回转角和结构尺寸对可展开固体反射面机构收拢率的影响,确定2.2m可展开固体反射面机构的回转角和旋转角分别为78°和30°,中心圆盘半径、铰支座一孔纵向尺寸、切换连杆横向尺寸、纵向尺寸分别为245,8,40,18mm,收拢率为0.326,从而为可展开固体反射面机构的设计提供参考。
关键词
固体反射面机构
可展单元
运动学分析
回转角
结构尺寸
收拢率
Keywords
solid reflector mechanism
deployable unit
kinematic analysis
rotation angle
structure size
folding rate
分类号
V423.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可展开固体反射面机构设计及运动学分析
王建东
郭宏伟
刘荣强
罗阿妮
刘贺平
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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