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矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析
1
作者
吴佑俭
吴璇
《矿山机械》
2021年第6期29-33,共5页
通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算。工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有...
通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算。工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有助于将作业范围标准化,方便矿山企业根据需要选择机型,同时还有助于推广该设备在矿山领域的应用,提高矿山开采的经济效益。
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关键词
固定式破碎机械臂
作业范围
数学模型
原文传递
题名
矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析
1
作者
吴佑俭
吴璇
机构
金属矿山安全与健康国家重点实验室
中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
汉马科技集团股份有限公司
出处
《矿山机械》
2021年第6期29-33,共5页
文摘
通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算。工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有助于将作业范围标准化,方便矿山企业根据需要选择机型,同时还有助于推广该设备在矿山领域的应用,提高矿山开采的经济效益。
关键词
固定式破碎机械臂
作业范围
数学模型
Keywords
manipulator of fixed crusher
working range
mathematical model
分类号
TD451 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析
吴佑俭
吴璇
《矿山机械》
2021
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