矿用固定式破碎机械臂工作范围建模与分析

通过建立固定式破碎机械臂工作机构的数学模型,得知其作业范围主要受回转角度及动臂、斗杆、转锤的长度和转角的影响,据此对整机作业范围进行了分析和验算。工作范围数学模型的建立,对于提高固定式破碎机械臂的设计工作效率作用明显,有助于将作业范围标准化,方便矿山企业根据需要选择机型,同时还有助于推广该设备在矿山领域的应用,提高矿山开采的经济效益。