固定推力和总冲约束的高空飞行器姿态控制

针对执行器为固定推力的喷气反作用装置的高空飞行器姿态控制问题,以推力总冲最小为约束,以Lyapunov稳定性和滑动模态可达性为要求,选择线性和指数函数复合的切换函数,设计了一个实例系统的控制器。系统姿态和姿态机动过程的仿真结果表明,该设计能消除系统参数变化以及干扰力矩的影响,并能准确调整姿态。

固定推力空间自主交会控制

基于滚动预测原理研究了两级固定推力空间自主交会控制设计。根据交会动力学特性建立了简化情况下交会状态预估方程。以轨控发动机最小开关机时间作为交会状态预估区间,按照二次优化指标得到了最优交会控制决策方程,结合交会特征给出了简化计算方法。由于交会控制计算不需考虑干扰和轨道参数影响,仅与当前交会状态有关,能够满足自主交会控制要求。椭圆轨道交会控制仿真结果表明,方法计算简单,有效可行,对交会初始条件鲁棒性好,发动机开关机频率低。

水平隧道管道固定墩推力虚功原理解答及应用

建立进出洞口处设置固定墩的水平隧道管道超静定结构力学计算模型,在求解基本假设的前提下,提出隧道管道'驻点'的概念,同时考虑隧道管道弯头处节点位移变形协调条件,采用虚功原理对隧道管道固定墩推力进行理论分析,得出考虑管墩摩擦和不考虑管墩摩擦情况下的解析计算公式。应用此解析公式和4套管道有限元分析软件(Ansys,Autopipe,Algor,CaesarII),对西气东输二线管道工程X80钢级、管径1219 mm的隧道管道固定墩推力进行计算分析。结果表明,固定墩推力随着管径、壁厚的增加而增大,其关系近似呈线性;解析解和有限元计算结果吻合较好,其最大相对计算误差仅为4.2%,说明解析公式计算结果可以满足工程需要,验证了分析结果的正确性。

大型交直流电机固定瓦推力轴承热流体动压润滑性能分析

根据固定瓦推力轴承的特点和热流体动压润滑理论 ,开发了一套固定瓦推力轴承热流体动压润滑计算的有限元程序 ,并对本钢F和R电机的固定瓦推力轴承进行了计算 ,计算方法和计算结果受到了用户及审核公司的好评。

能量法分析管道固定墩推力的平巷长度影响规律

采用能量法对平巷隧道管道进出洞口处的固定墩推力进行理论分析,得到了解析计算公式。根据研究结果,利用VC语言编制了相应计算程序,集成到油气长输管道工程设计系统PIPSOD软件中。分析隧道平巷长度对管道固定墩推力的影响规律,得知进出洞口处固定墩推力随隧道平巷长度的增大而非线性增加。应用4套管道有限元分析软件Ansys、Autopipe、Algor和CaesarII,对川气东送工程某隧道X70钢管道固定墩推力的能量法计算结果进行精度验证。计算结果表明,能量法的解析解和有限元结果吻合很好,其最大相对误差仅为4.5%。

隧道坡度对管道固定墩推力的影响规律

采用能量法对斜坡隧道管道进出洞口处的固定墩推力进行了理论分析,得到了解析计算公式,利用VC语言编制了相应计算程序,并将其集成到油气长输管道工程设计系统PIPSOD软件中。分析了隧道坡度对管道固定墩推力的影响规律,发现进出洞口处固定墩推力均随坡度的增加而近似线性减小。应用4套管道有限元分析软件ANSYS、AutoPIPE、ALGOR及CAESARII,针对川气东送工程石板岭隧道X70钢管道固定墩推力的PIPSOD能量法计算结果进行了精度验证,结果表明:能量法获得的解析解和有限元结果吻合很好,其最大相对误差仅为4.5%,能够满足工程设计的需要。

阶梯面固定瓦推力轴承结构改进及性能分析

针对瓦面上沿内、外径同时设置阻流边的阶梯面扇形固定瓦推力轴承 ,就其基本参数阻流边宽度对轴承性能的影响进行了计算和分析 。

固定式推力滑动轴承失效分析及对策

对止推轴承磨损失效进行分析,并对轴承检修工艺提出瓦面修刮建议。

推力杆固定座缺口冲裁模

介绍了农用运输车推力杆固定座缺口的冲裁工艺和模具设计,对同类型模具的设计有一定参考价值。

双封油边斜——平面固定瓦推力轴承的最佳斜面比

对在斜—平面扇形固定瓦推力轴承瓦面的内、外径上同时设置封油边时,基本参数斜面比对轴承性能的影响进行分析和计算,提出这种结构的最佳斜面比.

无推力套筒补偿器在直埋管道中的应用

介绍了无推力套筒补偿器的工作原理 ,并对直埋管网中的两种典型安装形式的固定支架推力进行分析比较 。

全电推进卫星小推力变轨策略星上计算方法研究

全电推进卫星星上自主变轨,是全电推进卫星重要的发展方向。为了获得运算量小、计算简单、可以星上计算且变轨时间最短的小推力变轨策略,研究了Lyapunov反馈制导律和推力矢量分段固定法两种方法。基于Lyapunov反馈制导律的变轨策略,权重系数在地面进行优化,推力指向星上实时计算,在标称任务工况下变轨时间比理论最优解加长8.18%。推力矢量分段固定法变轨策略更为简单,每10天星上对两个关键控制参数Ψ1,Ψ2进行修正,推力指向变化规律恒定,变轨时间比理论最优解加长7.43%。两种方法都具有任务适应性好和计算简单的优点,Lyapunov反馈制导律对姿态控制能力要求较高,推力矢量分段固定法姿态控制要求容易满足,后者更适合于卫星应用。

比例导引律在空间交会中的应用研究

针对比例导引应用于空间交会问题进行研究。通过建立追踪器与目标的相对运动动力学方程,提出一种适应固定推力的比例导引律,实现对空间交会的精确控制。仿真结果表明,无论目标机动与否,本方法均可获得良好的制导精度,通过对发动机开启控制的优化设计,可显著减少发动机开启次数和燃料消耗。

基于粒子群优化的月球捕获制动方法研究

在给定燃料下,探测器被月球引力捕获并精准进入绕月轨道是月球探测任务中需要考虑的重要问题之一。针对固定推力制动策略,以最终绕月轨道偏心率以及最终绕月轨道近心点高度为约束,以燃料消耗为性能指标,使用粒子群算法进行月球捕获过程的轨道优化,仿真整个捕获制动过程。结果表明,在粒子群优化算法框架下,使用固定推力方向制动策略进行捕获制动,得到的捕获轨道能够很好的满足所有终端状态约束,并且能够优化燃耗。此外,采用的固定推力方向制动策略易于实现,对控制系统要求较低。将粒子群优化算法应用到固定推力方向捕获制动策略中,可避免复杂的方程分析,整个系统简单有效,具有一定的工程实用性,可为我国月球探测轨道设计提供参考。

某工程综合管廊热力管道设计探讨

结合某综合管廊热力管道工程实例,介绍了管廊热力管道补偿器、支架的选用,分析了补偿器选用对固定支架推力的影响,介绍了几种补偿器的设计及安装,对综合管廊热力管道设计提出了几点建议,对保障综合管廊热力管道的安全性和可靠性具有重要的意义。

轮胎厂热力管道补偿器选用

轮胎厂蒸汽、热水大量使用,这是轮胎厂的生产工艺特性。热力管线遍布全厂,犹如人体血管,为轮胎厂的生产生活提供动力源。热介质在管道里流动,必然产生热胀冷缩,从而使管壁产生巨大的热应力。因此热力管道敷设中,必须要安装补偿器,来吸收热应力,从而使热力管道的运行安全、稳定。

在空调水总立管上设置波纹补偿器的讨论

本文结合工程实例,阐明了在民用建筑工程采暖及空调水立管上不应过多地设置波纹补偿器,而应根据工程实际情况,在详细计算管道热伸长量的基础上,优先考虑自然补偿的方式,在自然补偿不足以吸收管道伸缩量的情况下,再正确合理地设置波纹补偿器,以有效保障固定支架和结构荷载的安全性。

平面铰链型补偿器在热力管道中的应用

近年来,随着我国城市集中供热的不断发展,波纹补偿器作为关键组件在热力管网中的应用也越来越广泛,其中铰链型补偿器因其具有补偿量大,补偿距离长、受力形式接近自然补偿管系的特点而呈现优势。本文从实例出发,对铰链型补偿器的选用和管路固定支架推力计算作出浅述。

高炉冷风管道设计计算实例分析

通过对一高炉冷风管道的工程设计实例,对管道设计计算的过程进行了分析,以使管道设计者对管道计算有个清晰的认识。

基于hp自适应伪谱法的可调推力最优离轨研究

根据不同最优化指标要求,利用hp自适应伪谱法,对比分析了固定推力和可调推力制动离轨时的参数变化情况。通过研究发现,以燃料最省为优化指标,采用可调推力制动时,飞行器过渡段飞行时间更长,燃料消耗相对较小;而在时间最短指标要求下,可调推力制动虽消耗大量燃料,但能大大缩短过渡段飞行时间,有利于航天器在执行紧急任务时的快速返回。