非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的动力学模型

建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方程。利用软件MATLAB6.5,详细分析活动支座沿径向作加速运动时的响应相轨迹和吊臂作旋转运动时的响应相轨迹。对于第一种情况,系统总机械能和哈密顿函数都不守恒,但角动量守恒,简化后的系统可积分。对于第二种情况,角动量不守恒,但哈密顿函数守恒。

浅谈定柱式固定旋转起重机电气安全保护装置

1 现有控制系统的缺陷。定柱式固定旋转起重机具有结构简单．造价低．操作维护简便等特点．是广泛用于我国内河港口的一种起重机械。其结构特点是主架(定柱1与混凝土基础固定．带有起重臂的旋转部分通过水平滚轮与主架下方圆形滚道摩擦接触，实现旋转运动。臂架与主架用钢丝绳绳索连接．改变绳索长度可以改变起重臂工作角度。笔者在平时安全检验中。发现许多这类起重机的电气控制系统过于简单。以至缺少必要的电气安全保护功能。如失压保护、零位保护、限位保护等，这将会给起重机的安全运行带来严重影响。其电气控制原理如图1所示。

一种用于旋转固定式起重机的拆解方案设计

具体介绍了63旋转固定式起重机的拆解方案,其步骤如下:利用两台汽车起重机配合,将63t旋转固定式超重机自上而下从臂架系统3大件拆除至圆筒门架及固定底座,所有解体构件拆解落地后用平板车和叉车驳运至厂区平台区域放置。结果表明:使用此方案可安全、高效地进行拆解作业,并可为相关设备的拆解提供一定参考。

漳州后石电厂综合码头接卸工艺

介绍漳州后石电厂综合码头重大件接卸工艺及其主要工艺设备 。