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卫星导航定位卡尔曼滤波时延平滑方法研究 被引量:5
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作者 刘成 郭树人 李芳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第11期6-10,26,共6页
为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进... 为进一步提高卫星导航定位精度和性能,介绍和讨论了卡尔曼滤波延时平滑方法,并建立了一种卡尔曼滤波延时平滑定位模型与算法。与经典卡尔曼滤波类似,该算法同样具有状态系统与测量系统两类方程,能够根据后续历元测量值及定位结果向前进行逆向预测与更新,从而达到对整体定位过程再次平滑的目的,更大程度地获得定位结果跟随性与平滑性之间的平衡。通过多种不同情况下的GPS实测试验,对方法的正确性和可行性进行了分析与验证。结果表明,卡尔曼滤波延时平滑定位方法能够适用于多种静态、动态导航应用领域,使输出结果更为平滑和准确,在有效提高定位精度的同时具有更强的抗多径和抗干扰性。 展开更多
关键词 GPS 卫星导航定位 卡尔曼滤波 固定时刻平滑 固定时延平滑 车载导航
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一种有效的海面目标VS-IMM跟踪方法 被引量:2
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作者 刘军伟 林盛 《空军预警学院学报》 2018年第3期189-193,共5页
针对机载雷达对海面慢速目标的跟踪问题,研究了一种基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相控阵雷达对海跟踪数据特点,引入了满足实时处理要求的固定时延Kalman平滑滤波器,通过舰船目标运动特性分析... 针对机载雷达对海面慢速目标的跟踪问题,研究了一种基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相控阵雷达对海跟踪数据特点,引入了满足实时处理要求的固定时延Kalman平滑滤波器,通过舰船目标运动特性分析,给出了运动模型集及其对应的组合方式,并根据海面目标运动特点给出了模型切换判别方法和准则.仿真结果表明本文方法可以有效地提高海面目标的跟踪精度. 展开更多
关键词 机载雷达 交互多模型 海面目标 变结构 固定时延平滑
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RISK-SENSITIVE FIXED-POINT SMOOTHING ESTIMATION FOR LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH MULTIPLE OUTPUT DELAYS 被引量:1
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作者 ZHAO Hongguo CUI Peng 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2013年第2期137-150,共14页
This paper investigates the risk-sensitive fixed-point smoothing estimation for hnear omcrete-time systems with multiple time-delay measurements. The problem considered can be converted into an optimization one in ind... This paper investigates the risk-sensitive fixed-point smoothing estimation for hnear omcrete-time systems with multiple time-delay measurements. The problem considered can be converted into an optimization one in indefinite space. Then the risk-sensitive fixed-point smoother is obtained by solving the optimization problem via innovation analysis theory in indefinite space. Necessary and sufficient conditions guaranteeing the existence of the risk-sensitive smoother are also given when the risk-sensitive parameter is negative. Compared with the conventional approach, a significant advantage of presented approach is that it provides less computational cost. 展开更多
关键词 Innovation Riccati equation risk-sensitive time-delay.
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