双站系统对监测低仰角固定航路目标的建模

利用几何分析的方法,针对低空固定航路目标的特点,建立了目标沿双基地系统基线中点方向运动的回波信号模型,并对模型的适用范围和精度进行了分析,为建立双站系统对低仰角固定航路目标的模糊函数及其监测性能分析提供了一条新思路.

空靶固定航路跟踪算法设计与实现

针对控制空中靶标沿给定顺序衔接直线段轨迹供靶飞行问题,提出一种跟踪预置顺序航路点的导航控制算法。该算法利用最大侧向可用过载确定空靶最小转弯半径,推算空靶前向探测距离,提取空靶速度偏差角和航线偏差角并输出至PID飞控系统,使空靶沿预定轨迹飞行的同时高度及倾斜保持稳定。某型飞控系统数字仿真结果表明本算法能很好地控制空靶跟踪单调顺时针或单调逆时针衔接的预置航迹。

无人机固定航路规划与质量评价

军用无人机航路规划类型与作战任务紧密相关,通常在执行远距离情报侦察任务时,采用固定航路规划方法推算飞行航路。为定量分析固定航路规划的质量优劣,发现制约航路质量提升的关键点,建立了以任务完成度、飞行安全度和性能发挥度为主体的航路质量评价指标和计算模型。在此基础上,以环形航路规划为例提出了一种新的固定航路规划方法,方法以战斗分界线为基准,经历航路逼近、前伸探索、回溯寻优3个阶段,得出常规、激进、保守3种航路规划结果,满足不同作战背景和任务要求下的航路规划需求。在作战仿真系统中的应用与实践表明了方法的有效性,航路规划的质量评价能够清晰反映航路优劣,为指挥员决策提供依据。

固定航路最优飞行冲突解脱模型

针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题,提出了改变航向的飞行策略,比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件,以冲突解脱时间为目标函数,运用最优化控制理论和微分方程,计算了不同初始条件下的总冲突解脱时间。计算结果表明:当航空器的解脱终点从(80,0)变为(65,0)时,总冲突解脱时间减小了32s;当航空器的解脱速度从833km.h-1降低为759km.h-1时,总冲突解脱时间增大了12s;当航空器的初始位置由(20,0)增大为(29,0)时,总冲突解脱时间仅增大了2s。航空器的解脱终点和解脱速度对冲突解脱时间影响较大,而航空器的初始位置对冲突解脱时间影响较小。

基于任务区分的无人机航路规划方法

军用无人机飞行航路必须基于作战任务规划,在任务完成和飞行安全之间体现不同侧重。文中将无人机航路规划问题区分为固定航路规划和突防航路规划,阐明了各自的规划要点,提出的基于任务完成度的固定航路规划方法和基于改进蚁群算法的突防航路规划方法,能够满足无人机不同作战任务需求。通过算法仿真和作战仿真系统的应用实践,证明了文中方法的合理性和实用性。