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基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案
被引量:
1
1
作者
倪海鹏
顾新艳
+2 位作者
赵伟军
陈立成
李昕鸣
《现代制造技术与装备》
2021年第1期78-80,109,共4页
在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径。针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断...
在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径。针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断前进方向;当需要调整运行路径时只要改变指示灯颜色即可,可以减少AGV固定路径导航中路径更改时的经济和时间成本。
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关键词
AGV
固定路径导航
颜色识别
图像处理
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职称材料
题名
基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案
被引量:
1
1
作者
倪海鹏
顾新艳
赵伟军
陈立成
李昕鸣
机构
南京工程学院汽车与轨道交通学院
出处
《现代制造技术与装备》
2021年第1期78-80,109,共4页
文摘
在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径。针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断前进方向;当需要调整运行路径时只要改变指示灯颜色即可,可以减少AGV固定路径导航中路径更改时的经济和时间成本。
关键词
AGV
固定路径导航
颜色识别
图像处理
Keywords
AGV
fixed path navigation
color recognition
image processing
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案
倪海鹏
顾新艳
赵伟军
陈立成
李昕鸣
《现代制造技术与装备》
2021
1
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