悬臂式掘进机截割减速器壳体固有动特性研究

为提高悬臂式掘进机截割减速器壳体的抗振能力,分别以有限元法和模态试验研究了截割减速器壳体。以某型悬臂式掘进机截割减速器为例,通过Solidworks建立壳体的三维模型,并将其导入Workbench进行带预应力约束的模态分析,求解了壳体前六阶固有频率和振型;同时对该减速器壳体进行了模态试验。结果显示,齿轮啮合频率显著低于壳体固有频率,避免了发生共振,且有限元法与模态试验结果相吻合。

自动上料机械手横梁固有动特性研究

为实现某型自动上料机械手结构优化设计,根据同类机型设计经验确定横梁系结构中薄弱环节。通过Solid Works软件建立研究对象三维实体模型,并经适当简化后导入ANSYS Workbench软件进行带预应力模态分析,求解了横梁前六阶固有频率和振型。并采用锤击法单点激励,拾取多点响应的模态分析试验,对有限元分析结果进行了验证。结果显示,理论分析结果与试验结果最大误差值为10.46%,吻合度较高;但计算振型最大位移值偏大,为结构的减振降噪设计及结构优化提供了理论依据。