车道几何模型下前方车辆纵向车距测量技术研究

在CCD视觉传感器关键参数精确标定基础上,基于前方车辆后悬固有特征参数多样本条件下的测量误差动态补偿算法,建立车道平面几何模型驱动下纵向车距测量模型,实现纵向车距的精确测量。