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题名三维激光扫描系统的固有误差校正算法
被引量:23
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作者
赵中民
习友宝
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期34-38,共5页
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文摘
分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。
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关键词
固有误差校正
误差分析
三维激光扫描
双振镜系统
非线性失真
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Keywords
inherent error correction
error analysis
3 D laser scanning
dual galvanometric system
nonlinear distortion
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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