面向固高数控卡的G代码系统

利用VC++为工具,以开放式工业控制计算机和固高数控卡为平台开发了一套具有自主版权的数控系统。该系统包括G代码解释、系统参数修改、G代码编辑、刀具参数设置和刀具补偿等功能。其中G代码解释与执行是重要组成部分之一,分析了G代码的组成及特点,自行设计G代码的解释程序,并将解释完的程序加载到固高卡缓冲区中,实现相应的动作。解释程序实现了对变量、表达式及宏程序的识别,解决了多条程序连续不断的加载到固高卡缓冲区,最后经过实例验证,该解释程序切实可行。

“固高模式”新工科机械专业人才培养探索与实践

"固高模式"是固高科技(深圳)有限公司多年坚持的一种产教融合的教学模式,该模式以企业的核心技术为载体,以创新技术发展为依托,以学生实训实战培训模式为基础,以学生能力提升为目标,这种模式印证新工科教学模式对学生能力培养的重视及能力提升的必要性,得出与时俱进、融合发展的教育理念。

“固高模式”促进新工科教育的探索与实践

文章通过固高科技(深圳)有限公司携手河南科技大学机电工程学院,从2014年开始首创固高运动控制创工场的发展历程及对学生教育的引领,揭示一种新工科教学改革模式的意义:以企业的核心技术为载体,以创新技术发展为依托,以学生实训实战培训模式为基础,以学生能力提升为目标,探索并总结出一套可推广可复制可辐射的高校产学相结合的教学模式,积极促进高等教学教学手段的改进。

基于固高柔性制造系统的实验立体仓库构建

以模拟制造企业产品柔性制造中的物流运作为目的,基于固高柔性制造系统,构建适合物流工程专业本科生实验的立体仓库框架;以立体仓库功能需求为中心,设计、开发、配置与其相适应的硬、软件终端以及货物数据处理软件和接口设备,如仓储管理系统、生产管理系统和三维雕刻机等,实现产品制造、处理以及加工、装卸、搬运等厂内物流业务运作功能,达到生产制造系统与物流技术手段的高效整合要求。

固高工业机器人力/位混合控制

针对固高工业机器人末端主动柔顺控制实现问题,改进并设计了力/位混合控制系统。采用PC+PCI总线采集控制卡的结构,给出了相应的硬件及软件实现方法。实验表明该系统具有良好的稳定性和动态性能。

基于固高控制器的码垛机器人控制系统设计

介绍了一种基于固高运动控制器设计的码垛机器人控制系统,包括硬件系统和人机界面设计。采用工控机(IPC)作为上位机,用于进行控制操作、逆解运算、轨迹规划等;固高控制器作为下位机,用于发送脉冲信号控制伺服驱动器。

基于固高控制器的非金属激光切割机系统设计

以固高控制器为控制核心,上位机为PC,设计了一款便于操作的非金属激光切割机控制系统。运动控制器通过采用插补运动来实现多轴协调工作,加工出所需要的轮廓形状,同时,结合前瞻预处理功能,根据运动路径进行平滑的速度规划,使激光切割机在切割精度和平滑度方面都有所提高。

基于固高EtherCAT总线系统的龙门轴同步控制应用

本文主要介绍基于固高EtherCAT控制器平台龙门轴同步控制,并阐述在总线模式下龙门轴回参的基本逻辑及基本运动模式。

基于固高系统的五轴雕铣机电气设计

基于固高开放式数控系统,设计了五轴雕铣机电控系统,在固高系统上搭建算法运行平台,分别对时间分割法和扩展DDA法进行圆弧插补算法试验比较研究,并使用雷尼绍球杆仪对插补算法进行结果对比分析,验证了扩展DDA法插补的圆度精度更高。

坡地不等高嵌固高层建筑结构地震扭转效应分析

对一平面规则、对称,底部不等高嵌固的高层钢筋混凝土框架结构,采用SATWE程序模拟底部不等高嵌固的边界约束条件与简化后的等高嵌固的边界约束条件进行地震作用下的分析计算。结果表明,对于平面规则、对称,底部不等高嵌固的结构,将其简化为等高嵌固的边界约束条件进行分析计算,将会忽略实际结构中存在的地震扭转效应,为工程设计埋下安全隐患。

坡地不等高嵌固高层建筑结构抗震设计问题探讨

针对一斜坡型底部不等高嵌固高层剪力墙结构,利用ETABS软件分析地震作用下坡度的变化对该类结构抗震性能的影响,以及减小底层两端侧移刚度差的相应措施。结果表明宜选择在坡度小的地基上建造该类建筑;增大底层高墙肢部位相关构件的截面尺寸是减小侧移刚度差较为有效的办法,而同时增大结构底层两端刚度的方法会进一步加大其侧移刚度差,不可采用。

温度及有机负荷对高温高含固污泥厌氧消化启动期产甲烷特性影响研究

高含固热水解-高温厌氧消化工艺可有效提升城镇污水处理厂污泥厌氧消化负荷和能量利用率。当不同污泥厌氧消化工艺切换至高含固热水解-高温厌氧消化时,由于受到高氨氮、高温及高负荷的影响,易引发酸积累。为探讨不同工艺启动高温高含固率厌氧消化工艺的可行性,本研究使用稳定运行的中温常规含固率R1反应器[(35±1)℃,总固体(TS)含量为2%]、中温高含固率R2反应器[(35±1)℃,TS含量为10%]、高温常规含固率R3反应器[(55±1)℃,TS含量为2%]和中温高含固率R4反应器[(35±1)℃,TS含量为14%],并以高含固率(10%)热水解剩余污泥为基质开展高温高含固率厌氧消化反应器启动试验,分析启动过程中氢代谢速率、比产甲烷活性以及微生物群落结构变化,并探讨温度、含固率对产甲烷特性的影响。结果表明:由4种不同工况反应器启动高温高含固率反应器后,各组反应器的挥发性固体降解率为39.8%~41.6%,保持了较高的产甲烷性能。乙酸产甲烷活性相较于启动前下降了37.9%~73.4%,但氢利用速率从0.585~4.914 kPa/(g·h)增至6.76~18.25 kPa/(g·h)。氢营养型产甲烷菌Methanothermobacter和Methanoculleus成为高温高氨氮环境下的优势菌种,启动后其相对丰度提至57.84%~83.94%。高温常规含固率厌氧消化反应器在工况切换前初始氢利用速率达到4.914kPa/(g·h),表现出较高的稳定性。因此,由高温常规含固率反应器启动切换至高温高含固厌氧消化工艺是一种可行策略,关键是提升启动期的初始氢利用速率。

高含水钻井固废超细颗粒过滤分离实验研究

针对钻井固废处理的难点在于其含有大量10μm以下的超细颗粒难以分离问题,结合振动筛分和深层过滤处理方法,从减少整体固相含量和分离超细颗粒出发,开发了一种能有效去除高含水钻井固废中超细颗粒的新型处理方法。结果表明,在优选工艺参数下,高含水钻井固废经过振动筛分处理后,10μm以上的较大颗粒被去除,固相含量从30.42%降低至9.55%。筛下液再经过深层过滤处理,92.77%的超细颗粒被去除。研究结果表明,新型处理方法对高含水钻井固废超细颗粒有良好的去除效果,有利于实现高含水钻井固废回收利用要求。

钇基重稀土球化剂在高硅固溶风电厚大断面主轴铸件上的应用

介绍了高硅固溶工艺在厚大断面球铁上的应用优势和不足,描述了钇基重稀土球化剂在生产高硅固溶风电厚大断面主轴铸件上的试验过程,以及其生产条件、方法、铸造工艺、熔炼工艺的选择与控制。通过对风电主轴化学成分、附铸试块力学性能和本体金相检测和分析,发现应用钇基重稀土球化剂加上合理严格的生产工艺设计和管控措施,可以实现应用高硅固溶工艺生产厚大断面风电主轴铸件。

高热值固废焚烧炉炉排片优化研究

为研究高热值固废焚烧空冷炉排片高温下性能,利用CFD模拟计算方法对优化后新结构空冷炉排片进行了数值计算,模拟结果表明,在相同的炉膛温度条件下,新结构炉排片相比原炉排片,表面温度降低幅度最大值超80℃,表面平均温度降低幅度均在20℃以上,降温效果明显。经过现场炉排片替换试验,新型固定炉排片比原炉排片可稳定降温34℃左右,经过两年半稳定运行,新型炉排片均未发生损坏,使用寿命高于原炉排片。

Si、Mn、Cu含量对高硅固溶球墨铸铁QT600-10铸件组织及强度的影响

为了提高高硅固溶球墨铸铁QT600-10铸件的性能,分析了不同含量的Si、Mn、Cu对铸件组织及强度的影响。结果表明:Si、Mn、Cu含量的变化对铸件珠光体含量变化无显著的对应关系;Mn含量在0.34%~0.40%,未发现对铸件强度有显著影响(可能范围过窄);Si含量在3.87%~4.24%,铸件强度随Si含量的增加而增加,当Si含量低于3.95%时,铸件强度会低于600 MPa,Si含量在4.24%时,铸件强度为629 MPa,是本次试验的最高强度;Cu含量在0.18%~0.44%,随着Cu含量的增加,铸件强度反而降低。

二氧化碳矿化高钙基固废制备微细碳酸钙研究进展

微细碳酸钙作为一种重要的化工填充物,广泛地应用于造纸、油墨、橡胶、塑料等行业。随着当前碳减排行动的日趋深入,微细碳酸钙制备从原料到工艺路线已经越来越多元化。利用工业高钙原料,如钢渣、电石渣、废弃石膏等作为钙源耦合CO_(2)制备微细碳酸钙的技术越来越被关注。本文综述了CO_(2)矿化高钙固废制备微细碳酸钙的研究进展,分别对采用氧化钙、氢氧化钙、硫酸钙以及高钙基工业固废等材料制备微细碳酸钙进行了具体介绍。比较了在不同材料与CO_(2)矿化反应制备碳酸钙的技术特性以及优化碳酸钙产品性能方面的最新成果,并对最具代表性的工业固体废弃物制备微细碳酸钙技术规模化应用及环境经济性评价进行了总结归纳。在初步技术经济分析的基础上,发现当前CO_(2)矿化高钙固废制备微细碳酸钙的规模化应用主要受限于碳酸钙结晶速度快、运行成本高及能源强度大等方面。为更好地开展大规模工业化应用,建议如下:一是针对碳酸钙结晶过程,着眼于微观反应机制和高钙固废材料特性,开发有效适用于工业应用的控制方法;二是将工业固废资源化与合成精细化碳酸钙技术耦合,推进特定工艺开发和装置研发;三是基于控制方法和装备开发,对特定工艺路线展开全生命周期环境和经济性评估。

高钙固硫粉煤灰的物性及活性研究

采用XRD、SEM及化学分析的方法对高钙固硫粉煤灰的物化性能及其活性进行研究。结果表明高钙固硫粉煤灰的CaO和SO3含量都较高,但f-CaO含量并不高;矿物成分除玻璃体和惰性晶体外,还含有少量的胶凝矿物以及硫酸钙和碳酸钙;高钙固硫粉煤灰中的硫主要以β-CaSO4形式存在,有较好的溶解性能,其活性高于普通粉煤灰和高钙低硫粉煤灰。

高钙固硫灰制备蒸压加气混凝土及其影响因素研究

以高钙固硫灰为主要原料,加入粉煤灰、生石灰、水泥、石膏,添加部分改性剂,以铝粉膏为发泡材料制备出蒸压加气混凝土砌块,产品符合GB/T 11968—2006《蒸压加气混凝土砌块》的技术要求。研究了物理方法以及水料比对高钙固硫灰加气混凝土的影响,得出了高钙固硫灰最佳粉磨时间及其生产加气混凝土的最佳水料比。