多芯片高精度固晶设备控制系统设计

本文指出固晶是集成电路半导体后道封装工艺中的重要环节,作为该工艺的实现设备,高精度固晶机对半导体后道封装产品的良品率起着至关重要的作用。国内现有高精度固晶机多为进口设备,存在交货周期长、售后服务不到位且存在随时对中国禁运的风险,针对以上问题,中国电子科技集团公司第二研究所自主研制的多芯片高精度固晶机,实现了高精度固晶贴片设备的自主可控。本文重点阐述多芯片高精度固晶机的控制系统设计。

基于固高控制器的非金属激光切割机系统设计

以固高控制器为控制核心,上位机为PC,设计了一款便于操作的非金属激光切割机控制系统。运动控制器通过采用插补运动来实现多轴协调工作,加工出所需要的轮廓形状,同时,结合前瞻预处理功能,根据运动路径进行平滑的速度规划,使激光切割机在切割精度和平滑度方面都有所提高。

基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT200-SV控制器开发的一个两轴同步运动控制系统为例,进一步对以运动控制器为核心的开放式运动控制系统进行研究和分析。

下肢外骨骼助力机器人控制系统研究

依据下肢外骨骼助力机器人的控制要求,以固高GUC-T运动控制器为核心搭建控制系统平台。采用压力传感器检测足底压力信息,利用编码器对关节角度进行检测,以前后脚底压力差实现其步态相位划分,通过运动控制器DSP部分将步态信息发送给固高运动控制器,从而实现对下肢外骨骼助力机器人的运动控制。