国产单北斗接收机多路径误差建模与性能评估

针对提升单北斗应用模式下服务性能相对其他卫星导航系统核心竞争力的问题,直接利用双差观测值残差提取尽可能精确的多路径误差观测信息,采用半天球格网点建模方法得到了多个北斗地基增强站点的多路径误差改正模型。通过与“零基线”模式布设的多系统接收机测试结果进行对比,验证了利用全国产单北斗接收机设备,开展多路径误差建模的应用有效性。测试结果表明,采用新一代国产单北斗接收机,可获得较现有国产多系统接收机性能基本一致的应用服务效果。对于本文测试算例,在进行北斗系统多路径模型改正后,其载波相位双差观测值残差的RMS均值,由2.29 cm降低为1.53 cm,精度改善率达到了33.0%。该测试结果验证了采用国产单北斗接收机设备,在现有北斗地基增强服务中,开展多路径误差建模的应用有效性和潜在的工程化推广价值。