国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用

在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。

国产机器人在医疗手术方面的发展与应用

近年来随着老龄化日趋增加,我国对机器人辅助手术的需求日益增长,国产手术机器人的发展有利于缓解或解决医疗技术供需不平衡问题,大大提高医生诊疗的效率。该文对国产手术机器人的研究现状进行总结,讨论当前国产手术机器人发展的难点,并展望国产手术机器人的发展趋势。

关节换新记——看国产机器人如何突破类人运动关键技术

静若处子,动若脱兔。六台人形机器人站成一列,伴随着优雅的音乐节奏,十二只胳膊有模有样地舞起“千手观音”一一在不久前举办的世界人工智能大会上,这一场景惊艳了中外观众。

国产机器人导航下脊柱内固定手术的护理配合

本文通过总结我院引进的“天玑”国产导航手术机器人实行脊柱内固定手术的临床应用效果,探讨护理配合的重要性。通过巡回、器械护士配合工作,总结国产机器人导航下脊柱内固定手术需要关注护士的培训、手术间的合理布局、仪器设备器械的正确安装、突发事件的应对等等,精准细致的手术配合,可以有效保障患者安全,缩短手术进程。

国产机器人单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术

国产机器人技术的开展使得妇科领域的微创手术做到精准化、规范化、微创化、人性化、个性化。在此基础上,我们已成功开展国产机器人临床试验,使用单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术式,为未来国产机器人开展此项术式探索了道路。

首例国产机器人胃穿孔修补手术的围手术期护理

使用国产手术机器人妙手S进行胃穿孔修补术。术前对患者进行全面、准确的护理评估和有针对性的心理护理,术后密切观察病情,针对并发症进行有效预防与及时处理,做好饮食及出院指导,对手术顺利进行、患者顺利康复有着积极作用。

5G技术支持下远程国产机器人肾切除术的护理配合

目的总结5G技术支持下国产机器人实施远程肾切除手术护理配合经验,为临床护理提供参考。方法采取主系统医院手术医生操作、从系统医院助手辅助的远程手术为29例肾肿瘤患者行肾切除。结果手术过程顺利,术后住院5~14 d伤口愈合出院。结论稳定的数据传输,安全可靠的机器人系统,技术精湛的术者,熟练默契的护理配合与手术室统畴管理是手术顺利开展的保障。

国产机器人在我院首次应用的手术配合体会

目的:初步总结中南大学湘雅三医院国产机器人的手术护理配合经验.方法:分析3例应用国产机器人进行手术的手术配合过程,从而提出合理有效的护理方法.结果:本组手术术中护士配合方法得当,安全有效,一定程度上保证了国产机器人手术的顺利实施.结论:国产机器人系统可用于各类腔镜辅助手术,但要求器械护士了解机器人手术的相关知识并掌握其性能,通过加强术中配合使手术顺利实施,从而确保患者术中安全.

轨道车辆车体涂装国产机器人生产线设计

机器人涂装替代人工喷涂,可改善作业环境,降低操作者劳动强度,提高车体油漆涂装质量.文章通过对轨道车辆车体涂装和机器人涂装的特点分析,设计适用于轨道车辆车体涂装的国产机器人生产线方案,为车体涂装国产机器人生产线的设计和应用提供指导意义.

国产机器人走向实用化——HT-100A点焊机器人通过专家验收

1999年7月15日,受国家863计划智能机器人主题专家组的委托,由姚志良(验收组组长)、刘宇明、宗光华、王金友、曹祥康、阎研组成的6人验收小组在一汽对HT-100A点焊机器人进行了验收。

国产机器人在汽车焊接生产线的应用

现如今,机器人已成为我国制造业中不可缺少的一部分,其在带动制造业实现智能制造的同时,也大大提升了相关企业的核心竞争力及生产效益。因此,机器人的有效应用是当前各汽车生产制造企业必须重视的工作内容之一。在实际应用时,必须结合国产机器人的结构特点、应用功能以及各项技术指标等,合理地将机器人与汽车焊接生产线进行融合,进而通过各种机器人系统的应用来提升生产线的柔性化程度与自动化程度。

新松20年:国产机器人巨擘是这样炼成的

20年前,新松机器人在沈阳市沈河区114号南塔街的一个小楼里创立。20年间,就像公司的名字那样,新松机器人如同新生的松树,经历风雨的挑战和考验,成长为国产机器人领域的标杆企业。

让国产机器人 跃动中国心

他是中国最早从事机器人技术研究的人员之一,是我国机器人产业从小到大,从弱到强的见证者和参与者。他是曲道奎,沈阳新松机器人自动化股份公司总裁、中国机器人产业联盟理事长。

国产机器人圆梦新能源

国产机器人从没有像今天这么受追捧。特斯拉人形机器人的刺激固然重要,但外资爆买机器人龙头埃斯顿(QFII/RQFII/深股通投资者对埃斯顿持股比例已突破28%的“红线”),绝不是简单因为特斯拉。因为起步晚,高端制造能力弱,我国机器人产业步履蹒跚。上游被精密减速器、控制器、伺服系统三大关键零部件卡到喉咙,成本高不说,向高端的前进步伐也频频受阻;下游难以进入汽车为代表的高附加值应用领域,只能在搬运、码垛等相对低端的领域徘徊。经验的缺乏更是阻挡了国产机器人的升级,迟迟不能追赶四大家族。

国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术:国内首例报道

手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021年12月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗1例宫颈鳞癌IB1期合并子宫肌瘤+子宫内膜异位症患者。手术采用多孔入路,完成广泛全子宫双侧输卵管切除+盆腔淋巴结清扫术,手术进展顺利,总手术时间245 min,术中出血量约50 ml,术后5 d拔除导尿管,术后7 d患者恢复良好并出院。术后疗效满意,美容效果佳。

国产机器人辅助与传统人工全膝关节置换术早期临床效果的比较:随机对照试验Meta分析

目的比较国产机器人辅助全膝关节置换术(RA-TKA)与传统人工全膝关节置换术(CM-TKA)治疗原发性膝关节骨关节炎患者的早期临床疗效。方法检索2015年1月至2023年4月期间Embase、Pubmed、Web of Science数据库、中国知网和万方数据库,查找比较RA-TKA和CM-TKA疗效的临床对照研究。根据标准进行文献筛选、质量评价及数据提取后,应用Revman 5.3软件对文献数据进行Meta分析,比较RA-TKA组和CM-TKA组患者的手术时间、术中出血量、髋-膝-踝角(HKA)、HKA偏倚值、冠状面股骨组件角(FFC)、冠状面胫骨组件角(FTC)、矢状面股骨组件角(LFC)、胫骨外侧组件角(LTC)、美国膝关节协会评分法(KSS)评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、西安大略和麦克马斯特大学骨关节炎指数(WOMAC)评分、膝关节活动度、美国特种外科医院(HSS)膝关节评分、住院时间及并发症发生率等。结果共纳入8项研究449例患者,RA-TKA组221例,CM-TKA组228例。Meta分析结果显示:RA-TKA组患者的手术时间显著长于CM-TKA组患者(MD=18.41,95%CI:11.28~25.23,P<0.001),HKA(MD=0.41,95%CI:0.06~0.76,P=0.020)、HKA偏倚值(MD=-0.92,95%CI:-1.25~-0.60,P<0.001)、FTC(MD=0.38,95%CI:0.08~0.67,P=0.010)、LTC(MD=1.71,95%CI:0.94~2.48,P<0.001)及膝关节活动度(MD=-2.23,95%CI:-4.18~-0.27,P=0.030)显著优于CM-TKA组患者,差异均有统计学意义;而两组患者的术中出血量、FFC、LFC、KSS评分、疼痛VAS评分、WOMAC评分、HSS膝关节评分、住院时间及并发症发生率等比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在TKA中使用国产机器人辅助系统可明显提高假体固定精度,更好地重建下肢力线,并有促进膝关节功能恢复的潜在优势。

医疗机构在国产手术机器人“产学研医”协同创新转化模式中角色的探讨

随着我国自主研发手术机器人技术快速发展和应用市场的扩大,“产学研医”协同创新转化模式逐渐发展形成。医疗机构在与企业、高校、研究院等的多方合作中,以及在产品规划、技术研发、成果转化、人才培养等各个环节中都发挥着重要作用。该研究在回顾国产手术机器人“产学研医”模式发展现状的基础上,探讨医疗机构在这一合作模式中发挥的多重作用及面临的挑战,并提出相应的对策建议。

机器人辅助心脏手术的困境与未来

以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域,但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术垄断等多重因素的影响,机器人辅助手术在心脏外科中的普及和应用与其他学科相比相差甚远。本研究旨在分析机器人辅助心脏手术的应用现状,并简要讨论国内心脏手术中机器人辅助手术遇到的具体问题及未来的发展方向。

国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用

主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据。

国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期管理的华西方案

近年来,国产机器人辅助全膝关节置换术的报道逐渐增加,针对围手术期可能出现的问题,四川大学华西医院通过建立多学科团队、术前充分评估、术中精准操作、全程优化管理(切口管理、疼痛管理、功能锻炼及随访管理)等措施,结合临床实际情况,探索并制定了国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理方案,以期促进患者康复。该文对上述方案进行介绍,旨在为国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理优化提供参考。