申请国家自然科学基金项目知识问答(三)

13.面上项目资助几年? 面上资助项目一般为3年。 14.面上项目资助强度如何? 面上项目的每项平均资助强度一直在逐年递增,在2001年平均资助强度达到20.4万元/项。 15.面上项目申请者必须具备的基本资格是什么?

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。

食品添加剂在我国食品加工中的应用现状

食品添加剂在现代食品工业生产中占据着非常重要的地位,与人们的日常饮食安全和身体健康息息相关。综述了我国食品添加剂的定义、作用、种类、相关法律法规和加工特点等,提出了食品添加剂在食品加工应用中存在的问题及相应解决措施,对进一步丰富我国食品添加剂理论研究,推动食品加工业高质量发展具有重要的社会和经济意义。

丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯的合成及热分解

以TNT、甲醛为原料,在弱碱性条件下反应合成得到2,4,6-三硝基苯乙醇(PicCH2CH2OH);PicCH2CH2OH在浓硫酸催化下和丙烯酸在甲苯中回流反应24h,合成得到丙烯酸-2,4,6-三硝基苯乙酯,产率为62%。采用紫外可见光谱(UV-Vis)、核磁共振氢谱(1HNMR)、红外光谱(FTIR)、质谱(MS)以及元素分析等对产物结构进行了表征。利用热重分析(TG)对产物热稳定性进行了研究,采用Kissinger方法和Ozawa方法计算其热分解活化能Ea分别为99.78,102.96kJ·mol-1。

中药抑制脉络膜新生血管的研究进展

脉络膜新生血管可见于多种眼底病,会造成眼底渗出及出血,可致盲。目前临床上治疗的主流方式是抗血管内皮生长因子(VEGF),但其价格昂贵且不能根治。我国中医药事业在治疗脉络膜新生血管相关疾病方面积累了宝贵经验,本文就抑制脉络膜新生血管的中药组方代表及中药单体展开综述。

胶州湾北部软底大型底栖动物丰度和生物量的研究

1995年3～11月对胶州湾北部软底海域进行了 两月一次的大型底栖动物调查。调查期间，大型底栖动物总平均丰度和总平均生物量分别为 1891.3 inds./m2和41.9 g.w.w/m2。与该海域有关大型底栖动物丰度和生物量的历史 资料相比较，本研究所得到的大型底栖动物丰度值显著增加，生物量值则有较明显的下降， 初步分析了发生这些变化主要原因。丰度和生物量比较曲线表明，所研究海域底栖生物群落 处于中等干扰(即污染的影响 )状态。

Does Anyone Benefit？ - A Quantitative Effect Analysis on US Punitive Tariffs on Chinese PV Imports from a Global Perspective

Financial support from National Science Foundation for Distinguished Youth （Grant No.70925006）, National Natural Sciences Fund Program （Grant No.71103059）, Humanities and Social Sciences Youth Program of the Ministry of Education （Grant No. 10YJC7902930）, is gratefully acknowledged. Authors highly appreciate the comments of anonymous reviewers and take sole responsibility for this paper.