基于路面垂直动载自回归建模的IRI测量方法

提出一种基于路面垂直动载时间序列自回归(AR)建模的国际道路不平度指数(IRI)测量方法,即对车轮力传感器测得的路面垂直动载数据进行AR建模,经过Kalman滤波处理后计算功率谱密度,得到路面平整度系数后,由公式转换为IRI值.给出了具体实现方案,分析了方案的合理性,并进行了仿真数据和实车数据实验.仿真数据由AR模型模拟了GB7031—86规定的各级路面,验证了方法的可行性.实车实验分别采集了水泥和沥青路面数据,处理得到的IRI值表明水泥路面和沥青路面均为良级,但水泥路面的路面状况要好于沥青路面,与实际情况相符.建模和滤波等处理均为实时算法,便于仪器化实现,可广泛应用于路面分级和路面质量检测等领域.