基于几何成像原理和图传系统的UAV桥检技术

基于影像几何原理,推导了无人机(UAV)进行桥梁检测中物高、物距、焦距和像高之间的关系。提出了适用于桥梁检测的无人机图像传输系统。通过对照试验分别探究相机的测量精度和测量距离之间的关系,测量精度和测量角度之间的关系,以及测量精度和本身裂缝大小之间的关系。经测试,文中提出的无人机图像系统能够满足桥梁裂缝测量的要求。

基于发射功率自适应的无人机图传系统节能方法

为缓解微小型无人机(UAV)能耗问题,从图像传输系统角度提出了一种发射功率自适应调节方法,并通过建模计算说明了其节能效果。结合Hata模型和接收灵敏度模型,建立无人机图传系统发射功率模型,利用控制变量法确定了一种以水平距离为标准的发射功率自适应方法。通过算例分析,得出不同工作方式下功率自适应的节能水平。结果表明:3~5km内的发射功率自适应调节可节省原系统30%以上的能量,伴随自适应精度和最远传输距离的增加,节能效果提升。

新一代火场无线图传系统在空中侦察工作中的应用

详细介绍了新一代火场无线图传系统的功能和技术参数,并对比分析了图传系统在空中侦察工作中的各种应用模式。

浅谈图传系统在消防应急通信中的作用

瞬息万变的世界,不同种类的灾害事故频频发生,对我们造成了巨大的威胁,无疑,快速高效地处理这些灾害事故成 为消防官兵当前所面临的重要任务,无线图像传输系统从应用层面来说分为两大类,一是固定点的图像监控传输系统,二是 移动视频图像传输系统。所以消防部队在抢险救援的过程中,可以通过图像传输系统将现场图像、声音实时传输至各级指挥 中心,从而指挥人员便能及时了解现场实况,并作出准确的分析判断,进而有效地去辅助指挥现场的应急响应。从而将灾难 最小化。

无人机实时图像传输系统设计

随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用,对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求,需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像,因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机,可实时采集无人机飞行过程的视频流,然后将采集到的数据通过4G链路上传至流媒体服务器,同时PC端可实时显示无人机飞行时的视频流信息,实现对无人机飞行环境的实时监控。

无线图传干扰问题探讨

无线图传系统在许多电视、网络直播中发挥着重要作用,但在使用过程中常常受到各种干扰的影响,在直播中给观众带来马赛克、卡顿和爆音等不良体验。对此,深入解析无线图传干扰的机理,详细介绍无线图传系统应对干扰的有效方法。针对无线图传系统受到的同频干扰、邻频干扰和环境干扰,提供相应的解决方案,包括合理选择频点、使用抗干扰能力强的设备、优化设备放置等,希望能够提高直播信号的稳定性,为观众提供更好的观看体验。

舰艇超短波图传系统信号稳定性研究

超短波图像传输系统将计算机技术、移动数据通信技术、数据网络技术、远程控制技术融为一体,传输带宽高且稳定,安全性好,支持IP数据业务,适合海上管理部门指挥调度。该系统的部署和应用解决了海上通信盲区问题,为海上维权执法、缉私缉毒、反偷渡、海上抢险救灾、维护渔场安全稳定以及维护国家海洋权益提供了可靠的可视化指挥手段,提升了执勤执法效能。本文分析了影响系统信号质量的关键指标,对系统稳定性进行分析测试,对系统做出了相应的优化部署,验证了系统设计的合理性。

Turbo码在卫星回传系统中的应用

本文介绍DVB-RCS中Turbo码的使用,在此基础上,根据进一步降低卫星双向系统工作门限的实际要求,给出双二元16状态Turbo在卫星回传系统中的应用实例。该编码方案在增加一定系统复杂度的前提下,可以增强系统的抗干扰能力,扩大系统的工作应用场景。

消防移动执法终端系统应用开发

分析消防监督管理系统的业务需求和存在的问题。针对该问题开发研制以消防监督现场执法辅助系统为核心的消防移动执法终端系统,该终端系统还包括移动执法箱和3G图传系统。详细介绍移动执法箱,包括笔记本电脑、录音录像设备、打印机等。综述3G图传系统的业务需求、系统组成及功能以及远程研判应用模式。消防监督现场执法辅助系统的主要功能包括登录管理、现场实时监控及结果查询。

无人机系统关键技术专利态势研究

在对无人机系统组成和关键技术进行概述和梳理的基础上,对民用无人机全球和国内的专利申请情况进行了检索和分析,对无人机中动力系统、飞控导航、机体平台和云台等关键技术和应用的专利布局情况进行了研究,预测了无人机关键技术发展态势,并从行业和企业角度给出了无人机产业发展的知识产权建议。

一种无人机图像数据叠加技术与实现

在现代航拍无人机中,OSD模块成为无人机硬件中一个极为重要的组成部分。它可以将飞行器的各项性能数据及环境指标实时传输到地面,即OSD模块可实时返回风速仪、高度仪、陀螺仪、电量监控等模块的数据。本文提出一套完整的图像数据传输显示方案,并实现了航拍无人机的图传任务。无人机飞行航拍实验结果表明,图传电路及软件设计正确,且图像及数据传输匹配,可应用于航拍无人机教学。

复杂管道盲区目标精确对接关键部位定位系统

针对人眼无法直接观测管道内部区域工作状况的问题,采用接触式位移传感器与非接触式超声波传感器的位移测量技术,结合视频检测与控制系统,研制复杂管道盲区目标精确对接过程中关键部位定位与控制系统。系统利用现有各种传感器技术,提出超声波加位移传感融合测距的方法,结合视频图像分析,得到盲区目标精确对接中关键部位三维信息,保证关键部位操作的精准性与可靠性。通过电路实现及实物测量,验证系统可以准确的进行距离测量,并且图传系统也具有较好的稳定性。

特种装载机器人系统设计

针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。

灾害时期的应急卫星播出方式探索

本文通过分析四川广播电视台现有的无线图传通信系统与移动卫星车系统,针对这两种系统各自的优点和局限性,提出了一种结合解决方式。该方式可以在紧急情况下快速部署,利用无线图传通信技术实现节目的快速传输,利用移动卫星车系统将节目同步传输到演播室。该方式还具有较高的灵活性和可扩展性,根据不同情况灵活调整传输方式,适应不同的环境和需求。

可视化多功能操作杆的研制

为解决带电作业使用操作杆时因作业位置较远,视线不佳,易造成操作不便,且更换绝缘子往往需要更换不同功能拔销器等问题,本文研制一种可视化多功能操作杆,作业人员可通过操作杆上的显示器较好的发现肉眼难以发现的工作死角区域,实现作业过程中的精确控制,并研制多功能拔销器,实现只用一个拔销器完成更换绝缘子操作,使用方便,提高带电作业工作效率和安全水平。

基于Arduino的四旋翼无人机在灾区侦查中的应用

无人机通过GY-86传感器获取飞行姿态,利用ATMEGA2560单片机作为控制芯片单片机输出方波通过电子调速器来控制电机转速,实现自平稳智能飞行。遥控器接收机将遥控器指令传递给单片机。飞行器低空定高由MS5611高精度气压计完成,高空定点由GPS模块。实时图像传输采用5.8GHZ图传系统实现,该频段与遥控器的2.4GHZ不会发生干扰。飞行数据用0SD视频叠加系统将飞行数据与监视画面通过5.8G图传系统一并回传,可以在远端监视器查看,避免人员直接侦察。飞行器平台采用高硬度铝合金方管,减轻了重量,增加了续航时间。

一种差速驱动的探险救援机器人研制

为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。

一种小型四旋翼航拍无人机技术与实现

依据2015-2020年中国无人机行业研究分析及市场前景预测报告,航拍及娱乐、农林、安防、电力四大领域是无人机市场的重点细分领域。本文以四旋翼航拍无人机相关技术为研究重点,提出了一套完整的小型四旋翼航拍无人机设计方案。经飞行航拍实验结果表明,航拍无人机飞行图传稳定,PC端实时采集图像视频及飞行数据,可应用于无人机实验室的航拍无人机教学科研。

便携式无人机干扰器

便携式无人机干扰器般包括枪体、供电系统、射频电路以及天线。它的原理是主要发射处于2.4GHz到5.8GHz之间的电磁干扰波,切断1500米左右范围内无人机的图传系统、遥控系统,中断无人机和遥控设备之间的联系,迫使无人机原地降落、坠毁或返航,具有拦截距离远、成本低、重量轻、操作简单、携带方便等特点。