苹果采摘机器人系统研究——基于AI的Retinex算法

以苹果采摘机器人为研究对象,针对其视觉系统采集的苹果图像进行预处理和分割识别。首先,通过Retinex算法对图像中出现的光线偏暗、模糊等缺陷进行增强处理,并利用双边滤波算法对图像进行去噪处理;然后,根据彩色图像的RGB特征区分图像中的苹果和树叶等,并采取Canny边缘检测算法描绘苹果边缘信息,以最小圆包裹目标法识别苹果的半径和坐标;最后,为了验证该方法的可行性,对工业相机采集的50张红富士苹果图像进行测试。结果表明:系统对图像识别的正确率为86%,对苹果识别的正确率为92.8%。

基于Arduino模块化机器人视觉系统的研究与设计

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.

基于STM32的新型激光测距控制系统的设计

设计一种基于STM32的摄像头与dt50激光传感器联合控制的精确距离测量系统。该系统基于dt50的数字显示界面,根据摄像头的图像识别功能,实现了一般控制系统关于距离的零误差测量。经实际测试,该系统测量精度高,性能稳定,实时性强,具有很高的使用价值和推广价值。