“手术助手”机器人研究

本文设计的一款“手术助手”机器人,可以通过语音识别及麦克风阵列获得手术医生需要的手术器械拾取指令和当前手术医生所处位置,并利用YOLOv5算法定位手术盘中对应的手术器械所处位置,然后通过机械手将该器械准确地拾取并递送到手术医生手中。“手术助手”机器人替代手术助手,作业的可靠性和精准性大大提高,同时降低了手术助手的工作量,尤其是在高危医疗环境下,可以有效减少人类手术作业的风险成本。