头盔瞄准具精度鉴定试飞图像判读技术研究

头盔瞄准具精度鉴定课题是我国某新型直升机进行鉴定试飞的重要科目之一。飞行实验中采用了基于机载数字影像的头盔瞄准具精度鉴定非接触测量方法,其中对头盔运动影像序列中测量特征点图像坐标进行精确判读是实现该方法的重要环节。基于Kalman滤波的特征点跟踪算法、相关性原理的图像匹配算法、Harris算子和角点定位算子实现特征点图像坐标亚像素判读,得到每帧影像中测量特征点的精确二维图像坐标,为后续的头盔运动姿态测量解算提供精度保证。