基于计算机视觉和霍夫变换的车道线检测研究

为提升车道线的检测准确率,本文提出了一种基于计算机视觉和霍夫变换的高速公路车道线检测新方法。为解决弯曲车道线的检测问题,对车道线图像按区段划分,并通过直线车道线来逼近每一小段弯曲车道线。然后,对直线车道进行霍夫变换,提取直线车道特征。最后,将检测到的短直线车道的端点作为输入,通过插值算法来近似车道线。对不同状况实际车道线的测试结果表明,所提出的检测算能够以可接受的像素偏差实现左右车道线的准确检测。