基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析

本文对摄像机控制下的轴与轴孔装配过程的误差进行了分析 ,给出了一种减小误差的方法 ,在此基础上进行了系统的设计 ,实验证明该系统可减小装配误差 .

发动机缸体视觉图像定位方法研究

针对发动机缸体孔系实现在线自动测量的难题,提出了基于视觉图像的发动机缸体定位方法。通过面阵CCD获取发动机缸体定位销孔图像信息,利用图像处理提取定位销孔中心位置,以此建立每个被测缸体的测量基准。使用环形双峰阈值法与中值滤波对图像进行预处理,有效地解决了定位销孔具有倒角影响图像边缘提取精度的问题。为验证此定位方法的准确性与可行性,分别进行了发动机缸体定位孔直径与位置度重复性测量与发动机缸体上表面孔组直径与位置度重复性测量实验。实验结果表明所提出的视觉定位方法稳定可靠,实现了发动机缸体的快速、精确定位,为实现发动机缸体的在线检测打下了可靠基础。

无人机飞行过程中图像定位算法研究

针对在GPS(全球定位系统)失效的环境中无人旋翼直升机定位问题,提出基于视觉的迭代定位算法。采用改进的SIFT(尺度不变特征转换)图像匹配算法得到匹配点坐标,再经过坐标变换解算得到无人机三维坐标信息。改进SIFT算法中的关键点特征描述符由128维降低到64维,K-means聚类算法的应用减少了关键点的数目,从而减少了匹配时间而且去除了不必要的点,提高了匹配精度。算法实现阶段匹配点的选择利用了一幅图像匹配两次的思想,前后两次匹配结果中找到相同的特征点用于下一步的位置解算,使得算法能自动从大量特征点中找到所需要的点。仿真实验计算出无人机位置相对误差不超过4%,验证了定位算法的有效性和可靠性。

图像定位算法的设计与实现

图像定位处理是图像识别的一个重要前端处理模块,在原有的图像定位算法的研究基础上,提出了一种将特征锐化与知识推理相结合的定位算法的设计思路,并将其实际应用于信函分拣系统的邮框定位,实践证明该算法在保证准确率的前提下,有效地提高了实时性.

基于CNN的多尺寸航拍图像定位方法的研究与实现

图像定位常用于无人机视觉导航,传统的无人机视觉导航广泛采用景象匹配导航方式,随着计算机技术的不断发展,深度学习技术为视觉导航的实现提供了新途径。以无人机的垂直侦查为背景,将飞行区域的航拍图像划分成大小相同的若干网格,每个网格代表一类区域,用网格图像制作数据集训练卷积神经网络(CNN)。基于AlexNet设计了一种融合显著性特征的全卷积网络模型,有效实现了一个基于CNN的多尺寸输入的滑动窗口分类器,并提出了一种邻域显著性参照定位策略来筛选分类结果,从而实现多尺寸航拍图像的定位。

AutoCAD中栅格图像定位研究

介绍栅格图像定位文件中各参数的含义,分析AutoCAD栅格图像功能的实现机制,着重讨论编程插入并正确定位栅格图像的原理和过程,并给出关键代码。

一种基于射线模型的图像定位系统

图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.

基于相位相关的印刷全画面检测中图像定位的研究

结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色图像的忠实再现。经图像质量参数和印刷参数检测软件评价表明,该方法能够较好地运用到印刷全画面检测系统中。

基于水平扫描的汽车牌照图像定位与分割

对基于水平线扫描方法的汽车牌照图像定位进行了深入的研究,探讨了整个牌照定位的算法过程,主要包括图像的采集、直方图修正、二值化、水平扫描等步骤。从理论和实验上证明了该方法的可行性和正确性。

随机加密图像中高效特定图像定位方法仿真

在随机加密图像中高效特定图像定位过程中,由于图像在加密后,源图像的像素变换会较为置乱,使得图像定位特征衰退明显,无法形成可以查询的规则。当前的图像定位算法,是通过提取图像共有特征的方法进行特定图像定位,加密后的图像不能精确剖析特定的细致特征,特征无法形成关联。为此,提出改进关联挖掘算法的随机加密图像中高效图像快速定位方法。对随机加密图像中所含有多余及重复的特定图像特征信息进行二次校验过滤,进而缩小定位特定图像错误范围,将在随机加密图像中定位特定图像的问题转换为关联规则挖掘中寻找频繁项集的问题,通过在随机加密图像中查找与特定图像的特征相似的频繁项集,完成对特定图像精准定位。仿真结果证明,提出的改进关联挖掘算法的高效图像快速定位方法精准度高,耗时短,为高效图像快速定位提供了科学手段。

推扫成像遥感卫星图像定位精度分析与设计

分析了影响推扫成像遥感卫星图像定位精度的各种误差源,给出了一种图像定位精度的分析和设计方法,分析了侧摆成像条件下高程和目标斜距的不确定性对图像定位精度的影响。

一种基于投影法的差分图像定位算法

图像定位技术是一种新的定位方法 ,在工业生产中有着广泛的用途。本文介绍了一种基于投影法的运动目标的快速定位算法 ,该算法目标特征提取匹配过程简单有效 。

基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。

电路故障诊断中图像定位技术的实现

本文叙述了电路故障诊断过程中利用图像引导用户快速、准确定位探针的实现过程和方法。介绍了设计中主要的函数及控件的使用,并给出了主要参数的计算公式。

超声造影联合图像定位指导甲状腺乳头状癌颈部淋巴结清扫的应用研究

目的探索超声造影联合图像定位对甲状腺癌颈部淋巴结清扫的应用价值。方法回顾性分析2017年6月~2019年1月于深圳市第二人民医院接受双侧甲状腺切除+颈侧区淋巴结清扫的甲状腺乳头状癌患者126例,其中72例接受超声联合CT检查评估颈部淋巴结状况(超声联合CT组),54例接受超声造影联合图像术前定位(超声造影联合图像组)。对两组病例的淋巴结清扫数目及转移数目、手术时长、术后并发症发生率及术后淋巴结转移复发情况进行对比分析。结果超声造影联合图像组手术时间短于超声联合CT组,分别为(125.31±17.37)min和(143.28±22.83)min,t=5.016,P<0.01;Ⅲ/Ⅳ区、Ⅴ区、Ⅱ区淋巴结清扫个数亦少于超声联合CT组[(Ⅲ/Ⅳ区:(9.61±1.90)枚VS(11.5±3.15)枚,t=4.178,P<0.01,Ⅴ区:(2.89±1.21)枚VS(3.39±1.24)枚,t=2.265,P=0.025),Ⅱ区:(2.15±0.99)枚VS(3.46±1.22)枚,t=6.620,P<0.01)],但淋巴结转移个数无统计学差异。术后乳糜漏发生率超声造影联合图像组为1.9%(1/54),超声联合CT组为6.9%(5/72),无统计学差异,P=0.365。超声造影联合图像组中位随访时间18个月,超声联合CT组中位随访时间19个月,两组累积无淋巴结转移复发生存率无统计学差异(P=0.701)。结论超声造影联合图像术前定位应用于甲状腺乳头状癌手术可使术者更为精准地清扫颈侧区淋巴结,从而提高手术效率。

高精度机载可见光图像定位方法

针对现有技术不能解决机载可见光图像快速自动定位的问题,提出了一种定位精度高、处理速度快、可扩展性好的机载可见光图像定位方法。该方法以传感器共线成像模型为中心,将实时图像和传感器成像参数送入共线模型进行正射校正,校正后的图像与相应的基准图像进行图像配准,使用配准同名点信息更新传感器成像参数,最后再次通过共线模型获取实时图地理坐标定位信息。这种通过图像配准再计算成像模型的间接定位方法,不仅减少了计算量,而且使自动配准算法稳定,较传统的直接定位方法或图像配准方法有突出的优势。此外,该方法具有严格的误差传递计算公式,能计算定位结果的误差。仿真实验表明即使在大倾斜角条件下,该方法也能获得优于100 m的定位精度。

SAR单图像定位原理

本文介绍的方法是基于地面高程已知条件下SAR单图像定位原理。即在已知雷达站轨道参数的条件下,如果SAR图像目标点像坐标和对应的高程或者是对应的地面数字高程模型已知,则可应用本文介绍的方法求得该点对应的地面坐标。

用于图像定位与配准的扫描辐射计扫描镜热变形模型研究

以某卫星扫描成像辐射计为研究对象,建立了扫描镜的热变形模型,并对模型进行了简化。模型应用结果表明,扫描镜镜面与扫描镜转轴需采用热特性接近的材料,通过增强仪器结构在Y向的刚度,能提高热变形模型的精度。用该模型获得的扫描镜热变形运动补偿(TMC)精度可满足卫星的使用要求。

移动云计算中服务图像定位系统的节能算法

针对移动云计算中服务图像定位系统在资源分配时耗能问题,在现有服务图像定位系统架构基础上增加了一个无线信道条件监测模块,并给出了一种改进的重新分配资源方案。该方案根据用户移动情况分配资源,当用户处于可接受服务质量范围内,则系统不为其重新分配,从而为系统节约了能量。同时,根据仿真结果确定服务质量范围,通过与最新文献结果仿真比较,证实了系统能耗节省30%左右。

基于线处理的子图像定位算法

本文介绍一种用于从汽车前部图像中找到汽车牌照位置的简易算法。该算法根据汽车前部图像的具体特征而设计，对于一幅H×W的图像．它能在O（H×W）的时间复杂度定位汽车牌照位置。