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题名基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法
被引量:3
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作者
黎欣
吴黎明
王桂棠
熊峰
陈宇俊
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机构
广东工业大学机电工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2017年第11期26-29,33,共5页
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基金
广东省省级科技计划项目(2015A030401088)
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文摘
针对视觉检测技术对大尺寸复杂零件测量精度低的问题,提出一种基于单应性矩阵的大尺寸零件视觉测量图像拼接方法;首先建立世界坐标系→相机坐标系→投影坐标系→图像坐标系之间的归一化模型,提炼出简单易懂的坐标变换表达式H;然后对摄像机进行多次标定,确定像素当量、拍摄视场及焦距;再获取零件图像,利用前面得到的最简坐标表达式H得到拼接图像之间的配准,最后完成若干副图像的拼接,把拼接结果和SURF特征点方法及向后映射模型归一化的拼接结果进行比较;结果表明,该方法可以大大减少大尺寸零件拼接的时间,较SURF特征点方法和向后映射拼接用时分别降低86.55%和67.30%,拼接精度远高于SURF特征点方法和向后映射方法,分别提高了50.95%和25.08%,测量精度满足大尺寸零件检测精度要求。
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关键词
视觉测量
图像归一化模型
单应性矩阵
摄像机标定
图像拼接
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Keywords
vision measurement
image normalization model
bomograpby matrix
camera calibration
image mosaic
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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