基于动态树木图像序列的实时拼接系统及其深度信息检测(英文)

在为高大林木防治病虫害和减少农药使用量而开发对靶喷雾机时,需要拼接树木图像和测量目标树木的深度信息,本文搭建双摄像头硬件平台和三维几何算法模型开发了树木图像采集和拼接系统来处理动态树木图像序列和计算目标树木与摄像头之间的距离信息,建立起摄像机视野范围、光轴夹角、焦点距离和拼接图像重叠系数等与目标树木距离信息之间的几何算法函数关系。算法试验验证显示:本文树木图像采集和拼接系统能准确测量远至6.5 m的树木距离,而其最大测量误差仅为0.27 m或7.5%。本文图像拼接系统可用来开发基于有无目标树木和距离信息进行定量喷雾的精确喷雾机。

矿山溜井视频采集系统及应用

针对溜井深、直径大的特点,研发了一种用于矿山溜井的视频采集系统。该系统通过高分辨率彩色工业数字摄像机和LED冷光源投光灯组成的视频采集探头,实现对溜井井壁的全景扫描。利用千兆网传输大数据量视频图像,采用可识别相位计数器将高精度旋转编码器的模拟信号转换为数字信号,基于VC++开发串口通信程序,在视频监控端实时显示视频探头井深数据,实现监测点的井深定位;运用自主开发的程序进行图像的拼接处理,得到溜井井壁的全景视频图像。实际验证结果表明,该系统可以直观反映溜井内壁的磨损破坏情况和可能存在的浮石位置,为矿山溜井的安全生产和维护提供可靠依据。