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网络机器人控制系统图像摄入的新方法
被引量:
2
1
作者
李萍
阎保定
+2 位作者
屠文珂
孙立功
叶宇程
《微计算机信息》
北大核心
2006年第05Z期224-225,共2页
摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,...
摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
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关键词
遥操作机器人
图像摄入
USB
TWAIN
VC++
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职称材料
题名
网络机器人控制系统图像摄入的新方法
被引量:
2
1
作者
李萍
阎保定
屠文珂
孙立功
叶宇程
机构
河南科技大学
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第05Z期224-225,共2页
基金
河南省教育厅自然科学基金"多关节型工业机器人最优运动规划研究"(项目编号:20015100024)
文摘
摄像机—图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式。然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端。本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活。
关键词
遥操作机器人
图像摄入
USB
TWAIN
VC++
Keywords
Telerobot
image input
USB
TWAIN
VC++
分类号
TP224 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络机器人控制系统图像摄入的新方法
李萍
阎保定
屠文珂
孙立功
叶宇程
《微计算机信息》
北大核心
2006
2
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