消失的图像——光的全反射趣味实验现象及原理分析

将一张图片竖直放入水杯中，从水面向下看可以清楚地看到图像；当把图片放于一透明袋中再置于水中时，图像却消失了。原因是来自图像的光线先经过透明袋子内空气到水的折射，使得射到杯子中水与空气的分界面时折射角变大了，发生全反射。发生全反射的范围与不同分界面间的夹角也有一定的关系。

基于YOLO的井下人员速度测量方法研究

由于井下环境复杂、背景单一、参照物不够明显的视频数据特征,较难直接通过视觉计算的标定方式实现井下运动目标的测速。论文提出一种不依赖场景标定的速度检测方法,通过自主学习的方式,智能化监测井下工作人员的作业规范。该方法首先基于YOLOv3对巡检人员进行持续的检测跟踪,在此过程中通过视频相邻帧间的目标边界框特征点,确定图像消失点;其次,利用图像消失点建立三角形模型测量实时速度;最后,利用测量出的速度趋势智能判断井下工作人员是否存在漏检行为。在煤矿数据集上的实验结果表明,该方法能够有效度量井下运动目标的速度,用于判断井下工作人员巡检时是否存在漏检行为,比标定方法更适合井下场景的应用。