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一种面向视点绘制的深度图像后处理方法 被引量:3
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作者 潘云峰 李福翠 邵枫 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第11期158-161,166,共5页
基于深度图像的绘制是三维视频系统中的一项关键技术。然而,深度编码失真会对后续虚拟视点绘制的性能产生极大的影响。提出了一种面向虚拟视点绘制的深度图像后处理方法,利用基于置信区间的交点规则确定深度图像中每个像素点的滤波窗口... 基于深度图像的绘制是三维视频系统中的一项关键技术。然而,深度编码失真会对后续虚拟视点绘制的性能产生极大的影响。提出了一种面向虚拟视点绘制的深度图像后处理方法,利用基于置信区间的交点规则确定深度图像中每个像素点的滤波窗口,利用最小均方逼近多项式技术估计每个像素点的深度值,再利用加权模式滤波器对估计的深度图像进行滤波处理,得到深度滤波图像。实验结果表明,该方法能够精确地恢复出真实深度信息,提高虚拟视点图像的绘制性能。 展开更多
关键词 深度图像处理 置信区间的交点 最小均方逼近多项式技术 加权模式滤波器
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基于DSP图像处理的播种导航技术研究
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作者 伍坪 《新乡学院学报》 2018年第12期25-28,共4页
为了提高播种导航的定位效率和精度,需要引入较为先进的图像处理算法,而对播种机视觉导航传感器采集得到的实时视频进行深度图像预测及处理则是其中的关键技术。基于色度图像分割的方法可以有效地处理深度图像的预测噪声,而采用专用多核... 为了提高播种导航的定位效率和精度,需要引入较为先进的图像处理算法,而对播种机视觉导航传感器采集得到的实时视频进行深度图像预测及处理则是其中的关键技术。基于色度图像分割的方法可以有效地处理深度图像的预测噪声,而采用专用多核DSP系统可以完成深度图像的处理及优化。为了验证方案的可行性,以无人驾驶播种机导航系统为例,对导航所需时间以及导航精度进行了测试。测试结果表明:采用深度图像处理技术可以得到较高的导航精度;采用多核处理器的效率要明显高于单核处理器,处理精度也有所提升,可以满足无人驾驶播种机导航系统的设计需求。 展开更多
关键词 图像深度处理 多核DSP 快速导航 导航精度 播种机
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基于三维点云深度学习的路面异物检测 被引量:1
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作者 王孟 李伟 +1 位作者 高荣 王飒 《计算机系统应用》 2021年第2期160-165,共6页
针对采机场跑道异物FOD(Foreign Object Debris)检测问题,本文设计了一套基于智能车载3D相机采集路面信息并进行异物检测的系统.此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面,再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数... 针对采机场跑道异物FOD(Foreign Object Debris)检测问题,本文设计了一套基于智能车载3D相机采集路面信息并进行异物检测的系统.此系统通过深度图像的深度量化值分布差异初步筛除正常路面,再经过点云异常值过滤与不均匀降样算法对参数进行纠正和数据量缩减,精简后的点云通过对路面数据适应性改进的网络进行异物检测.此网络采用PointCNN网络中的X卷积通过4次卷积提取点云数据进行空间特征,尽可能的保留了异物目标的空间信息,提高检测准确度.通过对采集的数据进行测试实验,本文设计的方法能够准确地识别出异物与非平整路面,准确率接近90%. 展开更多
关键词 FOD 3D相机 深度图像处理 点云非均匀降采样 三维卷积神经网络
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基于RGB引导的深度图增强方法
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作者 梅军辉 习俊通 《信息技术》 2022年第6期112-116,共5页
受ToF相机成像原理和硬件设备的限制,深度图分辨率较低,且包含较多噪声与空洞。该问题的存在对位姿估计、尺寸测量等物料识别与测量任务带来较大影响。针对上述问题,文中利用RGB图像与深度图之间的相关性,使用高质量RGB图像引导深度图... 受ToF相机成像原理和硬件设备的限制,深度图分辨率较低,且包含较多噪声与空洞。该问题的存在对位姿估计、尺寸测量等物料识别与测量任务带来较大影响。针对上述问题,文中利用RGB图像与深度图之间的相关性,使用高质量RGB图像引导深度图的降噪、补洞与超分辨。通过深度神经网络融合RGB与深度图像信息,并结合部分卷积网络对深度图空洞补全,重建深度图质量有显著提升。 展开更多
关键词 深度图像处理 RGBD融合 深度图重建
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Test method of laser paint removal based on multi-modal feature fusion
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作者 HUANG Hai-peng HAO Ben-tian +2 位作者 YE De-jun GAO Hao LI Liang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期3385-3398,共14页
Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion net... Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion network model was constructed based on a laser paint removal experiment. The alignment of heterogeneous data under different modals was solved by combining the piecewise aggregate approximation and gramian angular field. Moreover, the attention mechanism was introduced to optimize the dual-path network and dense connection network, enabling the sampling characteristics to be extracted and integrated. Consequently, the multi-modal discriminant detection of laser paint removal was realized. According to the experimental results, the verification accuracy of the constructed model on the experimental dataset was 99.17%, which is 5.77% higher than the optimal single-modal detection results of the laser paint removal. The feature extraction network was optimized by the attention mechanism, and the model accuracy was increased by 3.3%. Results verify the improved classification performance of the constructed multi-modal feature fusion model in detecting laser paint removal, the effective integration of acoustic data and visual image data, and the accurate detection of laser paint removal. 展开更多
关键词 laser cleaning multi-modal fusion image processing deep learning
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