实现图像稳定的快速算法

从舰载光电系统的图像稳定的要求出发,介绍了稳像技术的种类;分析了电子稳像的原理、算法。提出一种新算法,实现了电子图像稳定。该算法利用最小均方误差和块间运动矢量的空间相关性作为匹配函数,采用四步搜索法计算运动矢量,并和全搜索算法得到的运动矢量进行比较。实验表明,该算法能较好地实现图像序列的稳定。

多直线全局运动估计及其在图像稳定中的应用

提出了基于多直线特征的全局运动估计算法 ,该算法利用直线段来估计局部区域的运动参数 ,再根据局部运动参数和相应的权系数估计全局运动参数 .作为应用 ,采用平均值滤波法对图像序列轨迹进行了滤波 .通过比较滤波前后的运动轨迹 ,计算出图像序列中帧的抖动参数 ;并利用补偿技术对图像帧进行抖动补偿 。

基于自适应高斯混合模型的图像稳定方法

提出了一种基于自适应高斯混合模型(Gaussianmixturemodel)的运动滤波器的图像稳定方法.首先采用多分辨力金字塔技术,通过特征跟踪进行运动估计;然后分析前n帧图像的统计特征,求取GMM参数;最后利用GMM运动滤波器对运动参数进行滤波,输出稳定的图像序列.实验结果表明,该方法对于图像的不规则运动的参数补偿是有效的,并且可以实现实时处理.

一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型,通过提取特征点进行摄像机的运动估计,提出一种基于FMA(frame-to-mosaicalgorithm)的补偿方法.该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况,通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿.实验结果表明该方法有较好的稳定效果,而且能够做到实时处理.

一种基于快速反射镜的星敏感器图像稳定系统

在机载星敏感器工作过程中,大气抖动和载体晃动将会导致星图模糊产生拖尾,影响测量精度,降低观测效率。基于快速反射镜的星敏感器图像稳定系统通过补偿图像位移保持光路的稳定性。首先利用改进的质心提取算法对星敏感器获取的星图进行开窗搜索,然后在窗口内计算星点质心坐标,以获得星点相对于图像中心的脱靶量。控制系统根据脱靶量驱动音圈电机,带动快速倾斜镜反向位移,补偿外界运动,将星点控制在图像中心,以达到稳定图像的目的。研究结果表明,当系统的校正频率为100Hz,曝光时间为8ms时,图像晃动的幅度可减小约3个像素。载体运动对成像的影响基本消除,同时大气抖动导致的图像抖动也被大大改善,系统的观测效率得以显著提升。

基于熵的图像稳定程度描述方法

提出一种基于图像熵的成像系统稳定程度描述方法,利用表征紊乱度的图像熵评价图像的稳定程度。通过实验,记录了佩肯棱镜系统的稳像过程,用图像熵对此过程量化、描述,得出了变化曲线。曲线的波动与所观察到的图像稳定程度的变化相符,证明了提出的描述方法是合理且有效的。

红外成像导引头图像稳定精度研究与优化设计

讨论了图像稳定精度的概念，确定图像稳定精度的原则和影响图像稳定的因素，提出了设计最优闭环系统来提高图像稳定精度的方法，并对算例进行了优化设计。本方法可用于小型战术导弹成像导引头方案设计阶段参数选择和性能分析。

基于菱形搜索的局部求精比特平面匹配图像稳定算法

提出一种基于菱形搜索的局部求精快速灰阶编码比特平面匹配和中值滤波运动校正的图像稳定算法,在保证匹配精度的前提下,大大降低了计算复杂度。仿真实验表明,本文算法简单,快速,有效,尤其适用于实时电子图像稳定。

基于多核计算的实时数字图像稳定

多核计算已成为计算领域新的发展趋势。针对电子数字稳像系统中待处理的数据量和计算量都非常大的特点,结合双核PC平台的计算特点,采用了一种联合多种加快算法运行速度的处理方案,以满足系统的实时性要求。该方法结合图像视频数据处理的高度并行化、重复性处理的特征,在程序编制上,采用多线程并行处理方法,利用单指令多数据流(Single Instruction Multiple Data,SIMD)、流水线SIMD技术,在双核CPU上完成并行多线程任务分配和共享内存管理。并在快速搜索基础上,采用自适应多局部运动矢量估计消除运动物体干扰,用Kalman滤波分离了两种不同的运动信号,最终完成有害抖动信号的运动补偿。通过这些措施,在普通商用的双核PC机上实现了稳像实验系统的高效实时处理。

高光泽彩色喷墨打印纸图像稳定性的研究

研究了水、光和磨损对高光泽喷墨打印纸图像稳定性的影响,建立了高光泽喷墨打印纸耐光、耐水和耐摩擦因数的测试方法,提出了图像稳定性系数指标。通过图像稳定性系数,能快速检验彩色喷墨打印纸图像的稳定性,指导实际的应用。

基于CPLD+DSP的实时数字图像稳定系统

为了实现实时便携式数字图像稳定系统的现场应用,设计一种基于DSP C6416的实时数字图像稳定系统。该系统由CPLD进行处理逻辑和视频同步控制,通过两个双端口RAM作为数据输入和输出的高速缓存,将DSP上的4个Bank信号中的8位和RAM的32位接口间进行数据转换,并使用EDMA技术进行数据传输。系统工作时,通过对片内Cache中数据区和程序区的合理分配,QDMA将于预处理处理数据读入片内,达到高速处理的目的。最后讨论了使用内联函数和线性流水技术,加快算法软件的执行速度,实现高速实时图像稳定处理。

基于信号相似的运动估计及其在图像稳定中的应用

图像稳定技术是大多数从图像序列中目标检测和跟踪方法的基础,并且这类实时应用常常对算法的快速性具有更高的要求。本文针对复杂背景下图像序列的特性,提出了一种信号和图像相似的判断方法,以及一种具有可变分辨率的类四叉树结构,并给出了基于它们的图像序列帧间全局运动估计方法,并用它来稳定序列图像;该法使用类四叉树结构划分图像逐渐聚焦以分割出满足独特性要求的图像参照结构,将参照结构的选择和图像的粗匹配集成起来,使参照结构的选择过程不依赖于图像分割的结果,避免了额外开销;特别是新算法在估计过程中将复杂的二维图像运算转化为一维投影进行处理,有效的降低了计算负荷。试验表明新算法不仅能够补偿帧间的平移运动,而且可以补偿帧间的旋转运动。较好的解决了由运动摄影机获得的复杂背景下序列图像的稳定问题,加快了算法的速度,提高了序列图像的稳定精度。

单片机控制的图像稳定系统

提出了用三轴稳像棱镜组进行图像稳定的新方案,并给出了较详细的理论分析、稳像公式和三阶近似的工程稳像公式。该图像稳定系统用单片机进行计算和控制,以一对陀螺作为传感器,用步进电机作为执行元件,驱动三轴稳像棱镜组作补偿运动,形成了一光机电算综合的图像稳定装置。

交通监控视频的快速图像稳定方法

安装在户外的摄像机容易受到各种干扰,因此图像稳定是交通视频监控过程中必不可少的一步。本文采用背景图像中含有较大曲率边缘的区域做运动估计,并判别出全局运动矢量。再根据一个简单的3参数摄像机运动几何模型,估算出全局运动参数,进行全局运动补偿达到快速图像稳定。该方法结合特征匹配方法与运动判别方法的优点,模型参数少,求解过程快,能很好满足监控应用中图像稳定的实际需求,也可以用来对驾驶疲劳警示和车辆碰撞预防等场合获取的视频图像实现稳定化处理。

分块投影匹配在快速序列图像稳定中的应用研究

图像稳定常用于各类序列图像系统的预处理。本文提出一种基于分块投影匹配的快速序列图像稳定算法。该算法将待处理序列图像进行分块,通过投影匹配计算得到各对应分块的运动矢量,提出一种评价准则赋予各运动矢量相应权重,利用改进的随机一致参数估计方法得到全局运动模型参数。试验结果表明,与基于KLT、SIFT等特征点匹配的估计算法相比,在对估计精度没有较大影响的前提下,本文算法具有运算速度快、能实时应用的特点。

基于投影特征的快速图像稳定算法

本文针对摄像机的载体既有抖动又有正常扫描运动的图像稳定问题提出了一种快速算法。该算法首先把二维图像数据投影为一维数据,并在投影数据上估计图像序列的偏移量;然后通过卡尔曼滤波从图像序列的偏移量序列中消除抖动带来的影响,从而保持正常的扫描运动;最后依据滤波后的偏移矢量对图像进行运动补偿。实验结果表明,该算法在保持与块匹配算法相当的稳像准确度的前提下,大大减少了计算量。

半监督P-N学习互信息熵图像稳定

本文提出一种半监督P-N学习互信息熵图像稳定算法,构建一种图像稳定-学习框架(Image Stabilization-Learning,ISL)。在互信息熵图像稳定基础上,引入一种半监督P-N学习机制,对运动数据进行推理训练,并通过对训练数据分类;构建分类训练模型,对运动参数进行预测;在此基础之上,通过评估模型更新运动估计参数,实现对抖动视频序列进行在线补偿。本文经采用互信息熵稳定与半监督P-N学习互信息熵图像算法对抖动视频序列测试对比,运动估计稳定失误率降低至1%,进一步提升视频序列高频去抖动能力。

图像稳定与跟踪

本文阐述图像稳定与跟踪工作原理的同时,介绍非线性编辑软件中图像稳定特技在实际节目制作中的应用。

意法半导体（ST）推出全新的光学图像稳定陀螺仪

2014年1月15日，横跨多重电子应用领域，意法半导体（ST）推出全新的用于智能手机和数码相机光学图像稳定系统的2轴陀螺仪。

意法半导体(ST)推出全新的光学图像稳定陀螺仪,瞄准微型智能手机和数码相机市场

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、全球最大的MEMS产品制造商、全球最大的消费电子和便携MEMS供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；