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高炉风口巡检机器人控制系统设计与实现
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作者 李岩 彭诚 马义德 《传感器世界》 2024年第9期1-7,共7页
针对钢铁行业中高炉风口设备人工巡检存在的效率低下、图像数据采集质量差等问题,设计并实现了一种基于机器人的自动化巡检控制系统,旨在提升检测效率并保障设备安全稳定运行。系统采用HollySys嵌入式平台作为核心控制器,并基于机器人... 针对钢铁行业中高炉风口设备人工巡检存在的效率低下、图像数据采集质量差等问题,设计并实现了一种基于机器人的自动化巡检控制系统,旨在提升检测效率并保障设备安全稳定运行。系统采用HollySys嵌入式平台作为核心控制器,并基于机器人操作系统SCADA构建软件平台。通过集成红外热成像、视觉采集、煤气检测和声音监测等传感器,实现了对高炉风口区域的实时监控和数据采集。利用ModBus TCP协议,实现了机器人与远程管理平台的高效通信。通过图像算法处理,图像清晰度和亮度显著提升,导航定位精度达到10 mm级别,且巡检周期缩短至10 min,时间效率较人工巡检提升3倍。 展开更多
关键词 机器人控制系统 图像算法设计 激光SLAM导航建图像 热成像温度获取 实验验证
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Research on Recognition Technology of 2-Dimensional Barcode
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作者 Ronghong Chent Qingsong Zhu 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期1-3,共3页
This paper briefly introduces the characteristics and structure of symbol QR two-dimensional code, a detailed analysis of the image processing method to identify QR code of the whole process, and the bilinear mapping ... This paper briefly introduces the characteristics and structure of symbol QR two-dimensional code, a detailed analysis of the image processing method to identify QR code of the whole process, and the bilinear mapping method is applied to image correction, the final steps of decoding are given. The actual test results show that, the design algorithm has theoretical and practical, this recognition system can correctly read QR code, and has high recognition rate and recognition speed, has practical value and application prospect. 展开更多
关键词 Two-dimensional barcode quick response code Image Recognition Technology
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