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基于蚁群算法的机器人图像绘制序列优化
被引量:
3
1
作者
何雪军
王进
+1 位作者
陆国栋
陈立
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1139-1145,共7页
为了提高机器人的绘图效率,对机器人的图像绘制序列进行优化.根据离散点数量或外接矩形尺寸将轮廓分为大、小2个部分:大轮廓按从大到小的顺序绘制,小轮廓的绘制顺序转化为旅行商问题.取轮廓重心作为旅行的城市,采用蚁群算法求解遍历轮...
为了提高机器人的绘图效率,对机器人的图像绘制序列进行优化.根据离散点数量或外接矩形尺寸将轮廓分为大、小2个部分:大轮廓按从大到小的顺序绘制,小轮廓的绘制顺序转化为旅行商问题.取轮廓重心作为旅行的城市,采用蚁群算法求解遍历轮廓重心的最短路径.在此基础上,沿遍历路径的反向,采用最近邻法依次确定各轮廓线上的落笔点.实验结果表明:采用蚁群算法优化之后,绘图笔在轮廓之间的跳转时间明显缩短,最短路径长度降为原来的1/5~1/2.将该算法应用于机器人离线绘图程序,可以取得运算时间与结果的均衡,降低示教复杂图形的工作量.
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关键词
蚁群算法
旅行商问题
工业机器人
图像绘制序列
优化
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职称材料
题名
基于蚁群算法的机器人图像绘制序列优化
被引量:
3
1
作者
何雪军
王进
陆国栋
陈立
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
杭州新松机器人自动化有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1139-1145,共7页
基金
杭州市重大科技创新资助项目(20132111A04)
文摘
为了提高机器人的绘图效率,对机器人的图像绘制序列进行优化.根据离散点数量或外接矩形尺寸将轮廓分为大、小2个部分:大轮廓按从大到小的顺序绘制,小轮廓的绘制顺序转化为旅行商问题.取轮廓重心作为旅行的城市,采用蚁群算法求解遍历轮廓重心的最短路径.在此基础上,沿遍历路径的反向,采用最近邻法依次确定各轮廓线上的落笔点.实验结果表明:采用蚁群算法优化之后,绘图笔在轮廓之间的跳转时间明显缩短,最短路径长度降为原来的1/5~1/2.将该算法应用于机器人离线绘图程序,可以取得运算时间与结果的均衡,降低示教复杂图形的工作量.
关键词
蚁群算法
旅行商问题
工业机器人
图像绘制序列
优化
Keywords
ant colony algorithm
traveling salesman problem
industrial robot
image drawing sequence
optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蚁群算法的机器人图像绘制序列优化
何雪军
王进
陆国栋
陈立
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
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