基于层次简化的三维场景快速绘制方法

实时三维场景快速绘制是实现漫游和仿真的基础,提出了一种基于分层简化和碰撞检测的快速渲染算法.该算法先采用八叉树的分层简化三维场景模型,然后用包围盒实现视景的实时碰撞检测,最后采用基于场景剔除的图像缓存技术.从实验结果分析,此方法在效率和显示效果上是可行的.

一种面向任务的机器人运动控制辅助开发平台的设计与实现

本文以参加"亚太大学生机器人大赛"机器人系统调试与策略优化实现为目标,以VisualC++为开发平台,通过RS232串口、nRF2401等通信接口,开发虚拟机器人路径规划和实时监测机器人状态的机器人运动控制辅助开发平台。该平台可以通过软件系统的底层通信模块加载驱动程序,辅助优化机器人各执行单元的控制算法,也可以通过机器人运动状态的虚、实切换,辅助开发机器人系统的组合策略。我校代表队两年来对该辅助开发平台的完善和使用效果,证明了本文内容的有效性。