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城市轨道信号里程定测校验系统技术研究
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作者 马浩 孙晓明 《交通工程》 2023年第6期45-49,共5页
当前我国城市轨道施工过程大量依赖人工完成,机械化、自动化、智能化程度仍然较低,极大制约了施工效率的提升.针对此介绍了1种城市轨道信号车里程定测校验系统,小车的智能测量依靠高精度、高灵敏度的传感装置,包括单线激光扫描仪(德国SI... 当前我国城市轨道施工过程大量依赖人工完成,机械化、自动化、智能化程度仍然较低,极大制约了施工效率的提升.针对此介绍了1种城市轨道信号车里程定测校验系统,小车的智能测量依靠高精度、高灵敏度的传感装置,包括单线激光扫描仪(德国SICK)、RTK(中海达或华测)、摄像头、在线移频测试表(郑州北信)、应答器检测仪、瑞士伺服电机(可计里程).该装置使城市轨道工程建设施工效率得到很大提高,数据的测量、记录、分析智能化程度得到充分的发挥,保证了施工安全性、数据准确度,降低了城市轨道工程施工过程中故障的发生率,节省了城市轨道工程中的人力和物力. 展开更多
关键词 里程定测 校验系统 三维扫描 图像识别匹配
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AR技术在科技馆古代农具展示中的研究及实现 被引量:6
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作者 冯晓琪 刘念 +1 位作者 郭霄宇 郑世珏 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第12期2173-2178,共6页
增强现实技术将虚拟与现实有机结合,突破了虚拟世界和现实世界的界限。针对增强现实技术的特点,研究了一套实现增强现实系统的框架。首先对场景进行采集,使用3D Max对模型进行设计并建模;针对图像识别的问题,通过对比SIFT算法、SURF算法... 增强现实技术将虚拟与现实有机结合,突破了虚拟世界和现实世界的界限。针对增强现实技术的特点,研究了一套实现增强现实系统的框架。首先对场景进行采集,使用3D Max对模型进行设计并建模;针对图像识别的问题,通过对比SIFT算法、SURF算法、ORB算法以及高通Vuforia的特征识别匹配的结果,选择高通Vuforia处理图像;3D渲染则使用专业渲染引擎Unity3D实现增强现实中交互软件的开发。基于此框架设计并实现一个以科技馆古代农具展示为主题的系统,能够带给参观者AR交互阅读的全新体验;可以再现我国古代农具在传统农业文化传承的重要史料,从而实现对古代农具文物的数字化保护和传播。 展开更多
关键词 AR技术 图像识别匹配 三维注册 虚拟合成 古代农具
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A color based face detection system using multiple templates 被引量:1
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作者 王涛 卜佳酸 陈纯 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2003年第2期162-165,共4页
A color based system using multiple templates was developed and implem ented for detecting human faces in color images. The algorithm consists of three image processing steps. The first step is human skin color stati... A color based system using multiple templates was developed and implem ented for detecting human faces in color images. The algorithm consists of three image processing steps. The first step is human skin color statistics. Then it separates skin regions from non-skin regions. After that, it locates the fronta l human face(s) within the skin regions. In the first step, 250 skin samples from persons of different ethnicities are used to determine the color distribution o f human skin in chromatic color space in order to get a chroma chart showing lik elihoods of skin colors. This chroma chart is used to generate, from the origina l color image, a gray scale image whose gray value at a pixel shows its likelih ood of representing the skin. The algorithm uses an adaptive thresholding proces s to achieve the optimal threshold value for dividing the gray scale image into separate skin regions from non skin regions. Finally, multiple face templates ma tching is used to determine if a given skin region represents a frontal human fa ce or not. Test of the system with more than 400 color images showed that the re sulting detection rate was 83%, which is better than most color-based face dete c tion systems. The average speed for face detection is 0.8 second/image (400×300 pixels) on a Pentium 3 (800MHz) PC. 展开更多
关键词 Color-based Multiple templates matching Face detecti on
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一种基于SURF与地理格网模型的增强现实方法
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作者 毕金强 许家帅 +1 位作者 辛全波 尚东方 《计算机与现代化》 2018年第6期47-53,共7页
图像识别与匹配是增强现实领域研究与应用的基础和关键,针对户外场景的广域性和随机性,以及目标纹理结构相似性等问题,提出一种基于SURF与地理格网模型的增强现实方法。该方法根据目标场景与地理位置的相关性,检测图像特征点并生成Locat... 图像识别与匹配是增强现实领域研究与应用的基础和关键,针对户外场景的广域性和随机性,以及目标纹理结构相似性等问题,提出一种基于SURF与地理格网模型的增强现实方法。该方法根据目标场景与地理位置的相关性,检测图像特征点并生成Location-SURF图像特征描述,基于地理格网模型构建空间四叉树索引,建成静态特征样本库。将视频帧、位置和角度信息生成特征图像,上传至服务端解析运算并与样本库训练匹配。选取宁波环球航运广场约0.376km^2的区域,采集270余幅图像数据构建样本库并开展试验,通过现场图像的实时采集和计算,能够实现特征点的在线匹配,在此基础上通过调整点位距离比例的阈值,能够提升匹配的准确程度。基于该算法开发移动增强现实系统,运用四层技术架构实现了终端采集显示和服务端分析计算的并行化,达到真实场景与虚拟信息的融合显示效果。系统应用结果表明:该算法可以解决复杂环境下场景图像识别匹配率不高的问题,可快速地完成特征点的检测和提取,能够有效地进行样本训练和匹配,对户外移动增强现实进行了有益尝试并提供一种有效的途径。 展开更多
关键词 移动增强现实 图像识别匹配 特征点检测 地理网格
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A closed-loop algorithm to detect human face using color and reinforcement learning
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作者 吴东晖 叶秀清 顾伟康 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第1期72-76,共5页
A closed-loop algorithm to detect human face using color information and reinforcement learning is presented in this paper. By using a skin-color selector, the regions with color "like" that of human skin ar... A closed-loop algorithm to detect human face using color information and reinforcement learning is presented in this paper. By using a skin-color selector, the regions with color "like" that of human skin are selected as candidates for human face. In the next stage, the candidates are matched with a face model and given an evaluation of the match degree by the matching module. And if the evaluation of the match result is too low, a reinforcement learning stage will start to search the best parameters of the skin-color selector. It has been tested using many photos of various ethnic groups under various lighting conditions, such as different light source, high light and shadow. And the experiment result proved that this algorithm is robust to the vary-ing lighting conditions and personal conditions. 展开更多
关键词 human face detection skin\|color selector reinforcement learning
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